Quadrokopter
Die Modellbausparte der Quadrokopter ist äußerst jung. Den Anfang machten kommerzielle Produkte für fliegende Kamera-Inspektionen zu Beginn des neuen Jahrtausends. Erst mit der heutigen Mikroprozessortechnologie konnte dieses faszinierende Thema für den Modellbau erschlossen werden. Dieses Buch soll helfen, das Funktionsprinzip der Quadrokopter, die eingesetzten Motoren, Sensoren und Steuersysteme zu verstehen.
Beim Bau eines
Quadrokopters werden von verschiedenen Herstellern meistens nur Komponenten
angeboten. Der Zusammenbau und die Inbetriebnahme ist Sache des Modellbauers.
Deshalb enthält dieses Buch auch Tipps für die Verkabelung und den Bau oder
Kauf des Rahmens, welcher die Komponenten tragen und dabei leicht und stabil
sein muss.
Die Kapitel ‚Etwas
Flugmechanik’,‚Einstellung der Regler‘ und ‚Auslegung von Motoren und
Propellern’ beinhalten etwas mehr Theorie. Dies ist jedoch nur als Bindeglied
zur Praxis gedacht und wird auch nur soweit ausgeführt wie es nötig ist, um die
grundlegende Funktionsweise zu verstehen. Die wichtigsten Erkenntnisse werden
am Ende der Kapitel immer in Kurzform – basierend auf der Theorie –
dargestellt.
Die Einstellung
der Regler ist deshalb von großer Bedeutung, weil auf alle Steuersysteme neue
Softwareupdates und individuelle Parameter per PC‑Schnittstelle geladen werden
können. So kann bei jedem Quadrokopter je nach Belieben ein agiles Verhalten
für den Kunstflugpiloten oder ein gutmütiges Verhalten für den Schwebepiloten
erreicht werden.
Das autonome
Navigieren mittels GPS und das Erstellen von Fotos und Filmen aus der
Vogelperspektive erfreut sich heute auch im Hobbybereich einer wachsenden
Beliebtheit. Auch diese Quadrokopter, welche als Kameraplattformen dienen,
finden hier ihren Platz.