| [Us] tension d'alimentation | 24 V
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| Type de circuit d'alimentation | DC
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| Limites de la tension d'alimentation | 19...30 V
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| Courant d'alimentation | 0.3 A
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| Courant à l'appel | <= 10 A pour 0.2 ms
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| Nombre entrées TOR | 8 numérique
2 sonde tactile
2 événementiel
1 codeur maître
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| Type d'entrée TOR | 7 mA entrée de sonde tactile pour 3 kOhm
7 mA entrée événementielle pour 3 kOhm
7 mA entrée TOR pour 3 kOhm
12 mA entrée de codeur maître pour 2 kOhm
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| Tension entrées TOR | 24 V c.c. (19...30 V) entrée de sonde tactile
24 V c.c. (19...30 V) entrée événementielle
24 V c.c. (19...30 V) entrée TOR
5,5 V c.c. entrée de codeur maître
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| Logique d'entrée numérique | Logique positive (source) pour entrée TOR
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| Raccordement électrique | 1 connecteur femelle haute densité 15 broches SUB-D entrée de codeur maître
1 connecteur HE-10 entrée de sonde tactile
1 connecteur HE-10 entrée événementielle
1 connecteur HE-10 entrée TOR
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| Temps de filtrage | 70 µs à phase 0 pour événementiel entrée(s)
70 µs à phase 0 pour numérique entrée(s)
15 µs à phase 1 pour événementiel entrée(s)
15 µs à phase 1 pour numérique entrée(s)
1 µs à phase 1 pour sonde tactile entrée(s)
0,5 µs à phase 0 pour sonde tactile entrée(s)
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| Isolement | Entrée de sonde tactile pour entre canaux d''entrée avec logique interne par coupleur optique
Entrée de codeur maître pour 2500 V
Sortie numérique pour entre canaux de sortie avec logique interne par coupleur optique
Entrée événementielle pour entre canaux d''entrée avec logique interne par coupleur optique
Entrée TOR pour entre canaux d''entrée avec logique interne par coupleur optique
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| Compatibilité de l'entrée | Codeur universel avec sortie SSI, alimenté à 24 V pour codeur maître
Codeur avec sorties différentielles compatibles RS422, alimenté à 5 ou 24 V pour codeur maître
Codeur avec sortie push-pull, alimenté à 5 V pour codeur maître
Codeur avec sortie de collecteur ouverte, alimenté à 5 V pour codeur maître
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| Nombre sorties TOR | 8
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| Logique sortie TOR | 2 logique positive (source)
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| Tension de sortie TOR | 24 V DC (19...30 V)
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| Courant de sortie TOR | 200 mA
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| Courant de court-circuit de sortie | 1 A
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| Temps de réponse | 250 µs à phase 0 pour sortie numérique
150 µs à phase 1 pour sortie numérique
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| Type de mémoire | RAM 1 Mo pour application
NVRAM 60 kB pour stockage de données
EPROM flash 1 Mo pour application
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| Horodateur | Intégré pour 20 jours
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| Structure d'application | 1 tâche auxiliaire
1 tâche maître
2 tâches événementielles
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| Temps de cycle | 4 ms pour 8 axes synchronisés
2 ms pour 4 axes synchronisés
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| Temps exact pour instruction 1 K | < 120 µs en langage structuré, 60 % booléens, 20 % numériques, 20 % en virgule flottante
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| Protocole du port communication | Motionbus CANopen
Protocole Modbus
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| Type de connecteur | Connecteur SUB-D mâle 9 points pour motionbus CANopen
1 RJ45 pour protocole Modbus
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| Interface physique | Protocole Modbus : 2-wire RS 485
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| Mode de transmission | RTU pour protocole Modbus
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| Vitesse de transmission | 500 kbps pour une longueur de bus de <= 80 m motionbus CANopen
250 kbps pour une longueur de bus de <= 250 m motionbus CANopen
19,6 kbits/s ou 38,4 kbits/s protocole Modbus
1 Mbps pour une longueur de bus de <= 15 m motionbus CANopen
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| Méthode d'accès | Esclave pour protocole Modbus
Maître pour motionbus CANopen
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| Format des données | 8 bits, aucun bit de parité, 1 bit d''arrêt pour protocole Modbus
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| Nombre d'adresses | Protocole Modbus : 1...247
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| Produit installé | Motionbus CANopen : servomoteurs 8 Lexium 05 ou Lexium 15 ou moteurs pas à pas SD3 28A
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| Service communication | Protocole Modbus : écriture de registre simple (06)
Protocole Modbus : écrire les registres multiples (16), 121 mots maximum
Protocole Modbus : lire les registres de maintien (03), 121 mots maximum
Protocole Modbus : Identification du périphérique de lecture (43)
Protocole Modbus : diagnostic (08)
Protocole Modbus : temporisation configurable
Motionbus CANopen : garde de notes, battement de cœur
Motionbus CANopen : urgence
Motionbus CANopen : CiA DSP 405
Motionbus CANopen : CiA DSP 301 V4.02
Motionbus CANopen : 2 SDO par cycle (1 lit et 1 écrit)
Motionbus CANopen : 2 PDO par esclave (1 transmet et 1 reçoit)
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| Signalisation locale | 1 DEL activité protocole Modbus
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| Marquage | CE
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| Masse du produit | 0.666 kg
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