Le Kentrosaurus était a priori un herbivore. C'est ce que déduisent les chercheurs a partir de crânes découverts. Les Kentrosaurus étaient apparentés aux stégosaures. Toutefois, avec une longueur d'environ 5 metres, les Kentrosaurus étaient nettement plus petits et ils portaient leurs plaques et pointes en double rangée le long de la colonne vertébrale et sur la queue. On suppose que ces plaques et pointes servaient a se défendre contre ses ennemis ou qu'elles jouaient un rôle lors de la parade nuptiale.

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