Ingresso : Interfaccia I2C

Uscita: 16 canali PWM per Servomotori / Motori

PCA9685 16 Channel Servo Motore Driver I2C Modulo for Arduino

Caratteristiche:

Utilizzando una semplice connessione I2C di Arduino, è possibile pilotare fino a 16 differenti servocomandi simultaneamente e indipendentemente. Il driver PCA9685, implementa un generatore di clock indipendente e autonomo che non ruba risorse ad Arduino. La frequenza PWM è regolabile sino a 1.6KHz e ogni singola uscita ha una risoluzione di 12-bit (=4µs di risoluzione a 60Hz )

La board utilizza indirizzo I2C a 7 bit tra 0x60-0x80, selezionabile con i ponticelli su scheda
Protezione inversa di polarità sull'ingresso
Power Led verde
Connettori a 3 pin in gruppi di 4 in modo da poter collegare 16 servi classici contemporaneamente

Espandibile con altri moduli

Resistenze in serie da 220 ohm su tutte le linee di uscita per proteggerle

Driver PWM controllato da i2c con un orologio integrato. A differenza della famiglia TLC5940, non è necessario inviare continuamente segnale di collegamento del microcontrollore, la sua esecuzione completamente libera!
È conforme a 5V, il che significa che è possibile controllarlo da un controller di 3.3V e comunque guidare in modo sicuro fino a 6V

6 indirizzi di selezione degli indirizzi in modo da poter collegare fino a 62 su un singolo bus i2c, con un totale di 992 uscite - cioè molti servi o LED
Frequenza regolabile PWM fino a circa 1,6 KHz.

Uscite si possono attivare o mettere in OFF.

Pin di abilitazione di uscita per disabilitare rapidamente tutte le uscite.


SPECIFICHE TECNICHE:

Tensione di alimentazione e logica : 3- 5Vcc

Tensione V+ ( servo supplì) : 6 V max
Protocollo: I2C
Numero di canali: 16
Risoluzione: 12 bit
Frequenza: 40-1000Hz

Peso: 9gr

Operating power supply voltage range of 2.3 V to 5.5 V with 5.5 V tolerant inputs

16 LED drivers. Each output programmable at: Off / On /
1 MHz Fast-mode Plus compatible I2C-bus interface with 30 mA high drive capability on SDA output for driving high capacitive buses.
4096-step (12-bit) linear programmable PWM output varying from fully off (default) to maximum brightness.
Output frequency (all PWM output) typically varies from 24 Hz to 1526 Hz
Sixteen totem pole outputs (sink 25 mA and source 10 mA at 5 V) with software programmable open-drain LED outputs selection (default at totem pole).

No input function.
4 software programmable I2C-bus addresses (one LED All Call address and three LED Sub Call addresses) allow groups of devices to be addressed at the same time in any combination (for example, one register used for All Call so that all the PCA9685s on the I2C-bus can be addressed at the same time and the second register used for three different addresses so that 13 of all devices on the bus can be addressed at the same time in a group).

Software enable and disable for these I2C-bus address.

25 MHz typical internal oscillator requires no external components
External 50 MHz (max.) clock input
Internal power-on reset
Noise filter on SDA/SCL inputs
Edge rate control on outputs
No output glitches on power-up
Supports hot insertion
Low standby current