Il 16 marzo 1966, in via 704E Broadway, ad Anaheim, in California, Paul Van Doren e tre soci aprirono il loro primo negozio in assoluto e il sogno Vans nacque. La Van Doren Rubber Company era unica in quanto produce scarpe e le vende direttamente al pubblico. Quella prima mattina, 12 clienti acquistano scarpe realizzate quel giorno e pronte per essere ritirate nel pomeriggio. Nacquero le scarpe da barca Vans #44, ora conosciute come Authentic. Gli skateboarder a cui piace il trucco robusto e la suola appiccicosa di Vans sono visti indossare Vans in tutta la California meridionale all'inizio degli anni '70. Nel 1975, la Vans #95, conosciuta oggi come Era, fu disegnata da Tony Alva e Stacy Peralta. Con un colletto imbottito e diverse combinazioni di colori, l'Era diventa la scarpa preferita da una generazione di skateboarder. Nel 1979, Vans introduce la scarpa n. 44 e, con l'aiuto di skateboarder e ciclisti di BMX, le Vans Slip-On diventano di gran moda nel sud della California. Alla fine degli anni '70, Vans aveva 70 negozi in California e vendeva tramite rivenditori sia a livello nazionale che internazionale. Con il passare degli anni '80, Paul Van Doren iniziò ad assumere un ruolo minore nelle attività dell'azienda. Durante questo periodo, Vans iniziò a creare scarpe per numerosi sports , dal baseball, basket, wrestling al paracadutismo, nel tentativo di competere con le grandi aziende di scarpe sportive. Le Vans Slip-On hanno guadagnato l'attenzione e il fascino internazionale quando sono state indossate da Sean Penn nell'iconico film per ragazzi del 1982 "Fast Times at Ridgemont High". Sebbene le scarpe principali di Vans si vendessero bene, l'ampia gamma di prodotti offerti dall'azienda aveva prosciugato le risorse dell'azienda e, poiché Vans non era in grado di ripagare il debito, fu costretta a dichiarare fallimento nel 1983. Solo tre anni dopo, Vans aveva ripagato tutti i creditori ed era uscita dalla bancarotta. Nel 1988 i proprietari originali di Vans vendono a una società di investment banking e, con il sostegno finanziario del nuovo proprietario, Vans si espande e aumenta la sua presenza mondiale. Vans inizia a produrre calzature all'estero nel 1994, consentendo lo sviluppo di nuovi stili di scarpe e si verifica un'enorme espansione. Vans inizia quindi a creare la serie di sport d'azione leader a livello mondiale con la sponsorizzazione della prima Triple Crown di skateboard, che poi si sviluppa nella serie Vans Triple Crown che include eventi di skateboard, BMX, surf, wakeboard, snowboard, motocross e super cross. Il 1998 vede Vans aprire il primo del suo genere, un Vans Skate da 46.000 piedi quadrati indoor e outdoor parcheggiare al Block di Orange County. Vans effettua un'offerta pubblica iniziale di azioni, che ora sono negoziate sulla borsa NASDAQ. Vans viene riconosciuta da Forbes nel 2000 e poi ancora nel 2001 come una delle “America Best Small Companies”. Nel 2001 Vans finanzia la produzione di Dogtown e Z-Boys, Stacy Peralta guarda agli inizi dello skateboarding e alle personalità che hanno fatto evolvere questo sport. Il film vince il Premio del Pubblico e il Premio per la Miglior Regia al Sundance Film Festival. Il film è narrato da Sean Penn. Lo stesso anno Vans acquista la partecipazione di controllo del Vans Warped Tour, il principale festival musicale e sports d'azione della nazione. 2004 Vans lancia Vans Customs su www.vans.com, consentendo agli aspiranti stilisti di creare le proprie Classic Slip-on utilizzando centinaia di diverse combinazioni di colori e motivi. Vans organizza quella che molti considerano la migliore gara di bowl di tutti i tempi, la prima edizione del Pro-tec Pool Party 2005 che ha avuto luogo nella replica del leggendario Combi Bowl al Vans Skate Park del Block at Orange. Lo stesso anno, il Vans Warped Tour attira più di 680.000 fan punk durante l'estate, consolidando la sua posizione di serie di concerti più longeva d'America. Vans adotta un nuovo concetto nelle gare di skate street con il Vans Downtown Showdown, che si tiene nel Back Lot degli Universal Studios il Labor Day. Vans continua a stringere collaborazioni innovative attraverso la linea Vault by BVans con combinazioni di sneaker Vans con il colosso del design Marc Jacobs e gli emergenti OC Trovata che vanno a ruba. Nel 2006 Vans festeggia 40 anni nel cuore della cultura giovanile.