Au Haut Moyen Âge, Attigny a une certaine importance, puisqu'elle abrite une résidence royale depuis Clovis II qui y construisit un palais en 647. Elle fut également résidence impériale carolingienne et la présence de Charlemagne y est citée à de nombreuses fêtes de Noël ou de Pâques. Charles II le Chauve résida de nombreuses fois au palais.
Le duc saxon Wittekind, ennemi principal de Charlemagne pendant ses guerres contre les Saxons (772-805), y reçut le baptême en 786 par Charlemagne. Il s'y tint plusieurs conciles, comme le Concile de 765 ou bien encore celui de 822 dans lequel Louis le Débonnaire fit pénitence publique, dite pénitence d’Attigny.
En 880, la bataille d’Attigny oppose une coalition carolingienne à une armée de Boson, roi auto-proclamé de Provence.
Charles le Simple en 916 fait transporter à Attigny des reliques de sainte Walburge et y fonde une chapelle desservie par douze chanoines et son intention est que cette chapelle soit soumise à l’abbaye Saint-Corneille de Compiègne.
Les Carolingiens abandonnèrent la résidence avant 931, et le palais disparut après le xe siècle. Attigny était aussi un domaine royal et le resta lorsqu'il cessa d'être une résidence royale des carolingiens. Il englobait au début du xe siècle au moins trois mille cinq cents hectares. Les donations de terre faites à l'Église restèrent limitées. Le domaine passa ainsi à peu près intact dans le maigre domaine royal capétien. Il constitua la dot de la fille de Philippe Ier, Constance, lors de son mariage avec le comte de Champagne, Hugues, vers 1093. Il fut démembré par ce prince, en particulier au profit de l'église de Reims, et est à l'origine des seigneuries ecclésiastiques d'Attigny et de Sainte-Vaubourg.
L'Hôtel de ville fut bâti en partie par le don de Jules Remy Baudon qui décédait en la ville le 9 octobre 1874. La ville fut très endommagée par les deux guerres mondiales.
Du 14 mai au 10 juin 1940, le 18e régiment d'infanterie de Pau combat vaillamment à Attigny. Pendant 25 jours consécutifs, il repousse victorieusement les attaques d’un ennemi supérieur en nombre et en moyens. Il quitte sa position sur ordre, ses flancs étant menacés par l'avance allemande.
Ville détruite en 1914 et 1940, Attigny est titulaire de deux Croix de Guerre. Un monument au 18e régiment d'infanterie est inauguré le 20 septembre 1947 près du pont du canal. Une plaque célébrant la réconciliation franco-allemande y est ultérieurement apposée par les Amicales du 18e R.I. et du 20e Infanterie Regiment de Ratisbonne. Ce régiment faisait partie des forces allemandes assaillantes à Attigny...
Une maladrerie est citée au xive siècle.