Das Lenkgetriebe ist ein Stellungs- (Winkel-) Servotreiber. Im Inneren ist ein Potentiometer (oder ein anderer Winkelsensor) installiert, um den Drehwinkel der Abtriebswelle zu erfassen. Die Steuerplatine kann den Winkel der Ausgangswelle entsprechend den Informationen des Potentiometers genau steuern und aufrechterhalten. Diese Gleichstrommotorsteuerungsmethode wird Closed-Loop-Steuerung genannt, so dass das Lenkgetriebe genauer Servomotor genannt wird.

 

Die Drehung des Lenkgetriebes wird durch PWM-Impuls gesteuert, und das Lenkgetriebe dreht sich nach jedem Impuls in einem bestimmten Winkel. Gleichzeitig ist das Lenkgetriebe ein geschlossenes Regelsystem. Da der Servomotor selbst die Funktion hat, Impulse zu senden, sendet der Servomotor bei jeder Drehung eines Winkels eine entsprechende Anzahl von Impulsen. Auf diese Weise hallt es die vom Servomotor empfangenen Impulse wider, auch Closed Loop genannt. Auf diese Weise weiß das System, wie viele Impulse an den Servomotor gesendet werden und wie viele Impulse zurück empfangen werden, so dass die Rotation des Motors genau gesteuert werden kann, um eine genaue Positionierung zu erreichen. Es ist in Flugzeugmodellen, Fernsteuerungsspielzeugen, Robotern, PTZ und anderen Gelegenheiten weit verbreitet, die den Winkel steuern müssen.

 

Der Unterschied zwischen diesen Lenkmotoren liegt hauptsächlich im Getriebematerial, Drehmoment und Drehwinkel. SG90 ist in der Stiftung weit verbreitet. Der MG90S entspricht der verstärkten Version des SG90, mit Metallzähnen optional und erhöhtem Drehmoment. Seine Einbaugröße unterscheidet sich leicht von der des SG90. Die 180-Grad-Version und die 360-Grad-Version des gleichen Lenkgetriebes sind in Größe und Aussehen gleich, aber der steuerbare Drehwinkel ist unterschiedlich.

 

Der Unterschied zwischen 180-Grad-Lenkgetriebe und 360-Grad-Lenkgetriebe:

Das allgemein verwendete und allgemein verwendete Lenkgetriebe bezieht sich im Allgemeinen auf das Lenkgetriebe mit 180 Grad, das heißt das Lenkgetriebe mit steuerbarer Rotation innerhalb von 0-180 Grad. Geben Sie einem solchen Lenkgetriebe ein bestimmtes PWM-Signal, und das Lenkgetriebe dreht sich in einen bestimmten Winkel innerhalb von 0-180 Grad. Wenn ein bestimmtes PWM-Signal an das 360-Grad-Lenkgetriebe gegeben wird, dreht sich das Lenkgetriebe mit einer bestimmten Geschwindigkeit, und die Drehrichtung kann auch gesteuert werden, aber es kann nicht gesteuert werden, um sich zu einem bestimmten Winkel zu drehen, ähnlich dem stufenlosen Geschwindigkeitsreduktionsmotor, aber anders als der Geschwindigkeitsreduktionsmotor, ist das 360-Grad-Lenkgetriebe eine Regelung mit geschlossenem Regelkreis, und die Geschwindigkeitsregelung ist stabil.

Die Steuerung des Lenkgetriebes erfordert in der Regel einen Taktimpuls von ca. 20ms. Der hohe Teil des Impulses ist der Winkelsteuerimpulsteil im Bereich von 0.5ms-2.5ms, mit einem Gesamtintervall von 2ms.

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