Spirit, también conocido como MER-A ( Mars Exploration Rover - A) o MER-2, es un rover robótico en Mars Spirit estaba operativo enMars por 2208 soles (2249 días; 6 años, 77 días). Fue uno de los dos rovers de la misión Mars Exploration Rover de la NASA administrada por el Jet Propulsion Laboratory (JPL). Spirit aterrizó con éxito dentro del cráter de impacto Gusev en Mars a las 04:35 GMT terrestre del 4 de enero de 2004, tres semanas antes que su gemelo, Opportunity (MER-B), que aterrizó en el otro lado del planeta. Su nombre fue elegido a través de un concurso de ensayos para estudiantes patrocinado por la NASA. El rover quedó atrapado en una "trampa de arena" a finales de 2009 en un ángulo que dificultó la recarga de sus baterías; su última comunicación con la Tierra fue enviada el 22 de marzo de 2010. El rover completó su misión planificada de 90 soles (poco menos de 92,5 días terrestres). Con la ayuda de eventos de limpieza que dieron como resultado más energía de sus paneles solares, Spirit pasó a funcionar eficazmente más de veinte veces más de lo que esperaban los planificadores de la NASA. Spirit también registró 7,73 km (4,8 millas) de conducción en lugar de los 600 m (0,4 millas) planificados, lo que permitió un análisis geológico más extenso de las rocas marcianas y las características de la superficie planetaria. Los resultados científicos iniciales de la primera fase de la misión (la misión principal de 90 soles) se publicaron en un número especial de la revista Science. El 1 de mayo de 2009 (5 años, 3 meses, 27 días terrestres después del aterrizaje; 21 veces la duración prevista de la misión), Spirit se quedó atascado en arena blanda. Este no fue el primero de los "eventos de incrustación" de la misión y durante los siguientes ocho meses la NASA analizó cuidadosamente la situación, ejecutando simulaciones teóricas y prácticas basadas en la Tierra y finalmente programando el rover para que realizara impulsos de extracción en un intento de liberarse. Estos esfuerzos continuaron hasta el 26 de enero de 2010, cuando los funcionarios de la NASA anunciaron que el rover probablemente estaba irrecuperablemente obstruido por su ubicación en arena blanda, aunque continuó realizando investigaciones científicas desde su ubicación actual. El rover continuó en un papel de plataforma científica estacionaria hasta que la comunicación con Spirit se detuvo el 22 de marzo de 2010 (sol 2208). El JPL continuó intentando recuperar el contacto hasta el 24 de mayo de 2011, cuando la NASA anunció que los esfuerzos para comunicarse con el rover que no respondía habían terminado, dando por finalizada la misión. Una despedida formal tuvo lugar en la sede de la NASA poco después.

Opportunity, también conocido como MER-B ( Mars Exploration Rover - B) o MER-1, y apodado "Oppy", es un rover robótico que estuvo activo en Mars desde 2004 hasta mediados de 2018. El Opportunity estuvo operativo en Mars durante 5110 soles (5250 días; 14 años, 136 días). Lanzado el 7 de julio de 2003, como parte del programa Mars Exploration Rover de la NASA, aterrizó en Meridiani Planum el 25 de enero de 2004, tres semanas después de que su Spirit gemelo (MER-A) aterrizara en el otro lado del planeta. Con una duración de actividad planificada de 90 soles (un poco menos de 92,5 días terrestres), Spirit funcionó hasta que se atascó en 2009 y cesó las comunicaciones en 2010, mientras que Opportunity pudo permanecer operativa durante 5111 soles después del aterrizaje, manteniendo su poder y clave. sistemas mediante la recarga continua de sus baterías utilizando energía solar e hibernando durante eventos como tormentas de polvo para ahorrar energía. Esta cuidadosa operación permitió a Opportunity operar 57 veces su vida útil diseñada, excediendo el plan inicial en 14 años, 46 días (en tiempo de la Tierra). Para el 10 de junio de 2018, cuando se contactó por última vez con la NASA, el rover había recorrido una distancia de 45,16 kilómetros (28,06 millas). Los aspectos más destacados de la misión incluyeron la misión inicial de 90 soles, la búsqueda de meteoritos como Heat Shield Rock (meteorito Meridiani Planum) y más de dos años de exploración y estudio del cráter Victoria. El rover sobrevivió a tormentas de polvo moderadas y en 2011 alcanzó el cráter Endeavour, que ha sido descrito como un "segundo lugar de aterrizaje". La misión Opportunity se considera una de las empresas más exitosas de la NASA. Debido a la tormenta de polvo planetaria 2018 en Mars , Opportunity dejó de comunicarse el 10 de junio y entró en hibernación el 12 de junio de 2018. Se esperaba que se reiniciara una vez que despejara el clima, pero no fue así, sugiriendo una falla catastrófica o que una capa de polvo había cubierto sus paneles solares. La NASA esperaba restablecer el contacto con el rover, citando un período de viento que potencialmente podría limpiar sus paneles solares. El 13 de febrero de 2019, los funcionarios de la NASA declararon que la misión Opportunity estaba completa, luego de que la nave espacial no respondiera a más de 1,000 señales enviadas desde agosto de 2018. En conjunto, los rovers Opportunity y Spirit fueron parte del programa Mars Exploration Rover en el Programa de Exploración de Mars largo plazo. Los cuatro objetivos principales del Programa de Exploración de Mars eran determinar si existe potencial de vida en MarsMars ), para caracterizar laMars clima y su geología, y luego prepararse para una potencial misión humana paraMars . Los Mars Exploration Rovers debían viajar a través de la superficie marciana y realizar análisis geológicos periódicos para determinar si alguna vez existió agua en MarsMars Orbitador de reconocimiento (MRO). Spirit y Opportunity se lanzaron con un mes de diferencia, el 10 de junio y el 7 de julio de 2003, y ambos alcanzaron la superficie marciana en enero de 2004. Ambos vehículos fueron diseñados con una vida útil esperada de 90 soles (92 días terrestres), pero cada uno duró mucho más de lo esperado. La misión de Spirit duró 20 veces más de su vida útil esperada, y su misión fue declarada finalizada el 25 de mayo de 2011, luego de que se atascara en arena blanda y gastara sus reservas de energía tratando de liberarse. El Opportunity duró 55 veces más que su vida útil planificada de 90 soles, operando 5498 días desde el aterrizaje hasta el final de la misión. Se puede encontrar un archivo de actualizaciones semanales sobre el estado del móvil en el Archivo de actualizaciones de oportunidades. Desde su aterrizaje inicial, por casualidad, en un cráter de impacto en medio de una llanura generalmente plana, Opportunity investigó con éxito muestras de regolitos y rocas y tomó fotografías panorámicas de su lugar de aterrizaje. Su muestreo permitió a los científicos de la NASA formular hipótesis sobre la presencia de hematita y la presencia pasada de agua en la superficie de Mars . Después de esto, se le ordenó viajar a través de la superficie de Mars para investigar otro sitio de cráter, el cráter Endurance, que investigó de junio a diciembre de 2004. Posteriormente, Opportunity examinó el lugar del impacto de su propio escudo térmico y descubrió un meteorito intacto, ahora conocido como Heat Shield Rock, en la superficie de Mars . Desde finales de abril hasta principios de junio de 2005, Opportunity estuvo peligrosamente alojado en una duna de arena, con varias ruedas enterradas en la arena. Durante un período de seis semanas, se realizaron simulaciones físicas basadas en la Tierra para decidir la mejor manera de extraer el rover de su posición sin arriesgar su inmovilización permanente. Una maniobra exitosa de unos pocos centímetros a la vez finalmente liberó al rover, que reanudó su viaje. [Cita requerida] La oportunidad fue dirigida hacia el sur hasta el cráter Erebus, un cráter grande, poco profundo y parcialmente enterrado y una escala en el camino hacia el sur. hacia el cráter Victoria, entre octubre de 2005 y marzo de 2006. Experimentó algunos problemas mecánicos con su brazo robótico. A finales de septiembre de 2006, el Opportunity llegó al cráter Victoria y exploró a lo largo del llanta en el sentido de las agujas del reloj. En junio de 2007 regresó a Duck Bay, su punto de llegada original al cráter Victoria; en septiembre de 2007 entró en el cráter para comenzar un estudio detallado. En agosto de 2008, Opportunity dejó el cráter Victoria hacia el cráter Endeavour, al que llegó el 9 de agosto de 2011. Aquí, en el borde del cráter Endeavour, el rover se movió alrededor de una característica geográfica llamada Cabo York. El Mars Reconnaissance Orbiter había detectado filosilicatos allí, y el rover analizó las rocas con sus instrumentos para verificar este avistamiento en el suelo. Esta estructura se analizó en profundidad hasta el verano de 2013. En mayo de 2013, el rover se dirigía al sur hacia una colina llamada Solander Point. La odometría total de Opportunity al 10 de junio de 2018 (sol 5111) era de 45,16 km (28,06 mi), mientras que el factor de polvo era de 10,8. Desde enero de 2013, el factor de polvo de los paneles solares (uno de los determinantes de la producción de energía solar) varió de un 0,467 relativamente polvoriento el 5 de diciembre de 2013 (sol 3507) a un 0,964 relativamente limpio el 13 de mayo de 2014 (sol 3662). En diciembre de 2014, la NASA informó que Opportunity estaba sufriendo eventos de "amnesia" en los que el rover no pudo escribir datos, por ejemplo, información de telemetría, en la memoria no volátil. Se creía que la falla del hardware se debía a una falla relacionada con la edad en uno de los siete bancos de memoria del rover. Como resultado, la NASA había tenido como objetivo obligar al software del rover a ignorar el banco de memoria fallido; Sin embargo, continuaron ocurriendo eventos de amnesia, que eventualmente resultaron en reinicios del vehículo. A la luz de esto, en Sol 4027 (23 de mayo de 2015), el rover se configuró para operar en modo solo RAM, evitando por completo el uso de memoria no volátil para almacenamiento.

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