BSA-Motorräder wurden von der Birmingham Small Arms Company Limited (BSA) hergestellt, einem großen britischen Industriekonzern, einer Gruppe von Unternehmen, die Militär- und Sportfeuerwaffen herstellten; Fahrräder; Motorräder; Autos; Busse und Karosserien; Stahl; Eisengussteile; Hand-, Elektro- und Maschinenwerkzeuge; Kohlereinigungs- und -handhabungsanlagen; gesinterte Metalle; und Hartchromverfahren. Eine von der Regierung organisierte Rettungsaktion im Jahr 1973 führte zur Übernahme des BSA-Triumph-Motorradbetriebs durch Norton-Villiers, später bekannt als Norton Villiers Triumph. In seiner Blütezeit war BSA (einschließlich Triumph) der größte Motorradhersteller der Welt. In den späten 1950er und frühen 1960er Jahren führten schlechtes Management und das Versäumnis, neue Produkte in der Motorradsparte zu entwickeln, zu einem dramatischen Umsatzrückgang auf dem Hauptmarkt USA. Das Management hatte die Bedeutung der wiederauflebenden japanischen Motorradindustrie nicht erkannt, was zu Problemen für die gesamte BSA-Gruppe führte. 

Als Norton Villiers Triumph 1978 liquidiert wurde, wurden die Rechte zur Nutzung des Markennamens BSA von einem neuen Unternehmen, der BSA Company, erworben. 

BSA Motorcycles wurden von BSA Cycles Ltd unter der BSA-Muttergesellschaft hergestellt, bis das Motorradgeschäft 1953 in die Holding BSA Motorcycles Ltd. überführt wurde. Über die Absicht, Motorräder zu produzieren, wurde erstmals in The Motor Cycle, einer britischen Motorradzeitschrift, berichtet Juli 1906.[5] Das erste vollständig BSA-Motorrad, das 3½ HP[6], wurde 1910 gebaut und am 21. November desselben Jahres auf der ersten Olympia Show in London ausgestellt. Sir Hallewell Rogers, Vorsitzender der BSA, hatte den Aktionären auf der Jahreshauptversammlung des Unternehmens 1910 in Birmingham mitgeteilt: „Wir haben beschlossen, für die kommende Saison ein Motorrad auf den Markt zu bringen …“ Diese Maschinen werden am 21. November auf der Cycle and Motor Show ausgestellt. Danach freuen wir uns auf den Beginn der Auslieferung.“ Die Maschinen waren für die Saison 1911 verfügbar und die gesamte Produktion war ausverkauft. BSA hatte bereits 1905 einen kommerziell erhältlichen Motor erworben und ihn in einen ihrer Fahrradrahmen eingebaut und dabei aus erster Hand die Probleme entdeckt, die es zu überwinden galt. BSA Cycles Ltd wurde 1919 unter dem Geschäftsführer Charles Hyde als Tochterunternehmen zur Herstellung von Fahrrädern und Motorrädern gegründet. BSA produzierte für die Saison 1928 sein einziges Zweitakt-Motorraddesign, das 1,74 PS starke Modell A28 mit Zweiganggetriebe. Es wurde in den folgenden zwei Jahren als A29 und A30 produziert und wurde 1931, dem letzten Produktionsjahr, zum A31 mit Dreiganggetriebe. Der Nachkriegs-„Bantam“ war ein deutscher DKW-Entwurf, Teil der Kriegsentschädigung und kein echter BSA-Entwurf. BSA-Motorräder wurden als erschwingliche Motorräder mit angemessener Leistung für den Durchschnittsbenutzer verkauft. BSA betonte die Zuverlässigkeit ihrer Maschinen, die Verfügbarkeit von Ersatzteilen und den Händlersupport. Die Motorräder waren eine Mischung aus Seitenventil- und OHV-Motoren und boten unterschiedliche Leistungen für unterschiedliche Aufgaben, z. B. das Ziehen eines Beiwagens. Der Großteil der Nutzung entfällt auf den Pendelverkehr. BSA-Motorräder waren auch bei „Flottenkäufern“ in Großbritannien beliebt, die die Bantams beispielsweise für die Telegrammzustellung für die Post oder Motorrad-/Beiwagen-Kombinationen für AA-Streifen und die Pannenhilfedienste der Automobile Association (AA) nutzten. Diese Attraktivität für den Massenmarkt bedeutete, dass sie in der Werbung behaupten konnten: „Jeder Vierte ist ein BSA“. Für diejenigen, die mehr Leistung wollten oder für den Wettbewerbseinsatz, waren Maschinen mit besseren Spezifikationen erhältlich. Anfangs, nach dem Zweiten Weltkrieg, galten BSA-Motorräder im Vergleich zu Norton-Motorrädern im Allgemeinen nicht als Rennmaschinen. In der unmittelbaren Nachkriegszeit nahmen nur wenige an Rennen wie den TT-Rennen teil, obwohl sich dies beim Junior Clubman-Event (Motorräder mit kleinerem Motor, die über etwa drei oder vier Runden auf einer der Strecken der Isle of Man rasten) dramatisch änderte. Im Jahr 1947 gab es nur ein paar berittene BSA-Fahrer, aber 1952 waren BSA in der Mehrheit, und 1956 bestand die Zusammensetzung aus 53 BSA, 1 Norton und 1 Velocette. Um den US-Verkauf zu steigern, stellte BSA beispielsweise 1954 ein Fahrerteam für das 200-Meilen-Strandrennen von Daytona mit einer Mischung aus Einzylinder-Gold Stars und Zweizylinder-Shooting Stars , zusammengestellt von Roland Pike. Die Fahrer des BSA-Teams belegten die Plätze eins, zwei, drei, vier und fünf, zwei weitere Fahrer belegten die Plätze 8 und 16. Dies war der erste Fall eines Ein-Marken-Sweeps. Mike Hailwood nahm 1970 und 1971 für BSA am Daytona 200 teil, aber das Scheitern seiner Werks-Triples bedeutete, dass es nicht den von BSA erhofften Erfolg gab. Für 1970 baute BSA (dem damaligen Besitzer von Triumph) drei Rennwagen auf Triumph-Trident-Basis und drei sehr ähnliche Rennwagen auf BSA-Rocket-3-Basis mit Rob-North-Rahmen. Nach Hondas erfolgreicher Einführung der CB750 war dies ein Versuch, den US-Markt zurückzuerobern und dabei keine Kosten zu scheuen. Es wurden US-Fahrer und Daytona-200-Spezialisten engagiert, was bedeutete, dass Hailwood der einzige britische Fahrer im Team von 1970 war, bis ein siebtes Motorrad für Percy Tait gebaut wurde. Allerdings gewann eine von Dick Mann gefahrene Honda CB750 das Rennen. Als BSA 1971 mit zehn Dreifachrennen zurückkehrte, gewann er das Daytona 200 mit einem auf Rocket 3 basierenden Rennwagen, der von Dick Mann gefahren wurde, der sich von Honda getrennt hatte. Die BSA-Fabrik erlebte Erfolge im Motocross-Sport, als Jeff Smith auf einer B40 die FIM 500-cm³-Motocross-Weltmeisterschaften 1964 und 1965 gewann.[10][11] Es war das letzte Jahr, in dem der Titel bis Mitte der 1990er Jahre von einer Viertaktmaschine gewonnen wurde. Eine BSA-Motocross-Maschine wurde umgangssprachlich oft als „Beezer“ bezeichnet. Der Birminghamer Rocker Steve Gibbons veröffentlichte 1980 auf seinem Album „Saints & Sinners“ den Song „BSA“ als Hommage an den Gold Star. Er spielt dieses Lied immer noch mit seiner Band und tritt oft auf der Isle of Man bei den TT-Rennen auf.

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