Le sergent Keroro une grenouille extraterrestre à l'humour corrosif débarque avec l'intention d'envahir la terre...
Démasqué par la famille Hinata il se voit contraint de cohabiter avec eux. Mais il n'est pas le seul extraterrestre de la partie et les Hinata vont défendre notre planète contre ces drôles d'envahisseurs.