Ces modules sont utilisés pour éviter et détecter les obstacles avec des robots tels que le robot bipède, le robot de recherche de chemin, etc. Il est utilisé pour mesurer la distance dans une large plage de 2 à 400 cm. Il peut être utilisé pour cartographier les objets entourant le capteur en le faisant tourner.

Ce capteur utilise le déclencheur IO pour un signal de haut niveau d'au moins 10us; il enverra automatiquement huit 40 kHz et détectera s'il y a un signal d'impulsion en retour. La précision peut atteindre jusqu'à 3 mm. Le module comprend un émetteur à ultrasons, un récepteur et un circuit de commande. La portée est de 2 à 400 cm.
VCC, cette broche alimente le capteur, généralement avec 5v. Déclencheur, c'est une broche d'entrée qui doit être maintenue haute pendant 10us pour initialiser la mesure en envoyant une onde US. Echo, c'est une broche de sortie qui passe à l'état haut pendant une période de temps qui sera égale au temps mis à l'onde US pour revenir au capteur. Masse, cette broche est connectée à la masse du système.

Ces modules peuvent être utilisés avec des plates-formes de microcontrôleur et de microprocesseur comme Arduino, ARM, PIC, Raspberry Pie, etc.