Motos BSA ont été fabriqués par la Birmingham Small Arms Company Limited (BSA), qui était un important groupe industriel britannique, un groupe d'entreprises fabriquant des armes à feu militaires et sportives ; Vélos; motocyclettes; voitures; bus et carrosseries ; acier; pièces moulées en fer; outils manuels, électriques et machines-outils ; usines de nettoyage et de manutention du charbon; métaux frittés; et processus de chrome dur. Une opération de sauvetage organisée par le gouvernement en 1973 a conduit au rachat des activités moto de BSA-Triumph par Norton-Villiers, plus tard connu sous le nom de Norton Villiers Triumph. À son apogée, BSA (y compris Triumph) était le plus grand producteur de motos au monde. À la fin des années 1950 et au début des années 1960, une mauvaise gestion et l’incapacité à développer de nouveaux produits dans la division moto ont entraîné une baisse spectaculaire des ventes sur son principal marché américain. La direction n'avait pas compris l'importance de la résurgence de l'industrie japonaise de la moto, ce qui a entraîné des problèmes pour l'ensemble du groupe BSA. 

Lorsque Norton Villiers Triumph a été liquidé en 1978, les droits d'utilisation de la marque BSA ont été achetés par une nouvelle entreprise, la société BSA. 

Les motos BSA ont été fabriquées par BSA Cycles Ltd, sous la société mère BSA, jusqu'en 1953, date à laquelle l'activité moto a été transférée à la société holding BSA Motorcycles Ltd. Le premier cas d'intention de produire des motos a été rapporté dans The Motor Cycle, un journal britannique de motocyclisme, en Juillet 1906.[5] La première moto entièrement BSA, la 3½ HP[6], a été construite en 1910 et exposée au premier Olympia Show de Londres le 21 novembre de la même année. Sir Hallewell Rogers, président de la BSA, avait informé les actionnaires lors de l'AGA de la société en 1910 à Birmingham : "Nous avons décidé de mettre une moto sur le marché pour la saison à venir.... Ces machines seront exposées au Salon du Cycle et de l'Automobile le 21 novembre, date après laquelle nous attendons avec impatience le début des livraisons". Les machines étaient disponibles pour la saison 1911 et toute la production était épuisée. BSA avait déjà acquis un moteur disponible dans le commerce en 1905 et l'avait installé sur l'un de ses cadres de vélo et avait découvert par lui-même les problèmes à résoudre. BSA Cycles Ltd a été créée en tant que filiale en 1919 sous la direction du directeur général Charles Hyde pour fabriquer des vélos et des motos. BSA a produit son seul modèle de moto à deux temps pour la saison 1928, le modèle A28 de 1,74 CV avec boîte de vitesses à deux vitesses. Elle fut produite sous les noms d'A29 et d'A30 les deux années suivantes et devint l'A31 avec une boîte de vitesses à trois vitesses en 1931, dernière année de production. Le « Bantam » d'après-guerre était un modèle allemand DKW, faisant partie des réparations de guerre, et non un véritable modèle BSA. Les motos BSA étaient vendues comme des motos abordables avec des performances raisonnables pour l'utilisateur moyen. BSA a souligné la fiabilité de ses machines, la disponibilité des pièces de rechange et l'assistance des concessionnaires. Les motos étaient un mélange de moteurs à soupapes latérales et OHV offrant des performances différentes pour différents rôles, par exemple le transport d'un side-car. La majeure partie de l'utilisation serait destinée aux déplacements domicile-travail. Les motos BSA étaient également populaires auprès des « acheteurs de flotte » en Grande-Bretagne, qui (par exemple) utilisaient les Bantam pour la livraison de télégrammes pour la poste ou des combinaisons moto/side-car pour les patrouilles AA. Les services de dépannage de l'Automobile Association (AA). Cet attrait pour le marché de masse signifiait qu'ils pouvaient affirmer qu'« un sur quatre est un BSA » sur la publicité. Des machines avec de meilleures spécifications étaient disponibles pour ceux qui souhaitaient plus de performances ou pour les travaux de compétition. Au départ, après la Seconde Guerre mondiale, les motos BSA n’étaient généralement pas considérées comme des machines de course, contrairement aux Norton. Dans l'immédiat après-guerre, peu d'entre eux étaient inscrits à des courses telles que les courses TT, bien que cela ait radicalement changé dans l'épreuve Junior Clubman (motos à moteur plus petit parcourant 3 ou 4 tours autour d'un des parcours de l'île de Man). En 1947, il n'y avait que quelques cavaliers montés BSA, mais en 1952, les BSA étaient majoritaires et en 1956, la composition était de 53 BSA, 1 Norton et 1 Velocette. Pour améliorer les ventes aux États-Unis, en 1954, par exemple, BSA a engagé une équipe de coureurs dans la course de 200 milles sur la plage de Daytona avec un mélange de Gold Stars monocylindres et de Shooting Stars bicylindres assemblés par Roland Pike. Les coureurs de l'équipe BSA ont pris les première, deuxième, troisième, quatrième et cinquième places, deux autres coureurs terminant aux 8e et 16e places. Il s'agissait du premier cas de balayage d'une seule marque. Mike Hailwood a couru pour BSA au Daytona 200 en 1970 et 1971, mais l'échec de ses triples d'usine signifiait que ce n'était pas le succès espéré par BSA. Pour 1970, BSA (qui possédait alors Triumph) a construit trois voitures de course basées sur Triumph Trident et trois voitures de course très similaires basées sur BSA Rocket 3 dans des cadres Rob North. Il s'agissait d'un effort sans faille pour reconquérir le marché américain après l'introduction réussie de la CB750 par Honda. Des pilotes américains et des spécialistes du Daytona 200 ont été embauchés, ce qui signifie que Hailwood était le seul pilote britannique de l'équipe de 1970 jusqu'à ce qu'un septième vélo soit construit pour Percy Tait. Cependant, une Honda CB750 pilotée par Dick Mann a remporté la course. De retour en 1971 avec 10 triples, BSA a remporté le Daytona 200, avec un pilote basé sur Rocket 3 monté par Dick Mann qui s'était séparé de Honda. L'usine BSA a connu du succès dans le sport du motocross avec Jeff Smith au volant d'une B40 pour remporter les Championnats du monde FIM de motocross 500 cc 1964 et 1965. Ce serait la dernière année où le titre serait remporté par une machine à quatre temps jusqu'au milieu des années 1990. Une machine de motocross BSA était souvent familièrement connue sous le nom de « Beezer ». Le rockeur de Birmingham Steve Gibbons a sorti une chanson « BSA » sur son album de 1980 « Saints & Sinners » en hommage à la Gold Star. Il joue toujours cette chanson avec son groupe et se produit souvent sur l'île de Man lors des courses TT.

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