Il en a même piloté certaines en course et tentatives de record. Il semble évident que, durant les seize années de travail en équipe avec Gabriel Voisin, André Lefebvre fut influencé par les idées de cet illustre pionnier de l'aviation et constructeur automobile. L'expérience acquise donna à André Lefebvre l'assurance qui lui permit de persuader ses patrons successifs chez Citroën que son approche non conformiste de la conception automobile était ce dont la marque avait besoin.

En premier André Citroën, puis Pierre Michelin, Pierre-Jules Boulanger, Robert Puiseux et enfin Pierre Bercot. Son oeuvre pour Citroën lui vaut une place d'honneur parmi les grands designers automobiles du XXe siècle. En témoignent les voitures actuelles qui conservent une part de ses conceptions et de sa philosophie en matière automobile. C'est pourquoi il est étonnant que l'on en sache si peu sur ce brillant et fascinant ingénieur.