X5 E53 (1998-2003):
3.0d (2,926 cc) 184 PS (135 kW; 181 hp) 2001-2003
3.0i (2,979 cc) 231 PS (170 kW; 228 hp) 2000-2003 (Attention! Uniquement avant les modèles facelift, jusqu'en 2003):
4.4i (4,398 cc) 286 PS (210 kW; 282 hp) 2000-2003
4.6is (4,619 cc) 347 PS (255 kW; 342 hp) 2001-2003
X5 E53 Facelift (2003-2006):
3.0d (2,993 cc) 218 PS (160 kW; 215 hp) 2003-2006 (Attention! Uniquement les véhicules avec transmission automatique)
3.0i (2,979 cc) 231 PS (170 kW; 228 hp) 2003-2006 (Attention! Uniquement les véhicules avec transmission automatique)
4.4i (4,398 cc) 320 PS (235 kW; 315 hp) 2003-2006 (Attention! Numéro VIN requis pour confirmer la compatibilité)