Etre une toute petite fille n'empêche pas d'avoir de la cervelle. Mili-Mali-Malou a beaucoup d'idées, et, qui plus est, elle est capable de les mettre à exécution. Oh ! ses idées ne sont pas toujours aussi bonnes qu'elle le croit : la pêche aux têtards, par exemple, aurait pu mal finir. Heureusement, Mili-Mali-Malou a l'esprit inventif... et des parents pour venir à son secours ! Boby Blin et la petite-amie-Suzanne, compagnons inséparables de Mili-Mali-Malou, sont naturellement de la partie, et c'est avec joie qu'on suit le trio dans ses aventures.