L'importance prise par la Cour dans la vie publique et politique de la France des Bourbons, l'empressement que la plus haute aristocratie du Royaume met à approcher de la personne du Souverain, ont tout naturellement donné à la Maison du Roi, durant cette période, une prodigieuse importance tant sur le plan numérique que sur celui du prestige. Regroupant tous les officiers effectuant un service civil ou militaires auprès du Souverain et de la Cour, la Maison du Roi comporte une branche
civile (ou domestique) et une branche militaire. La Maison Civile compte sept services principaux (Chapelle, Bouche,
Chambre, Cérémonies, Ecurie, Vénerie, Logements) qui regroupent au total plus d'une vingtaine de départements, tandis que la Maison Militaire réunit plus d'une quinzaine d'unités - des Gardes du Corps aux Mousquetaires, en passant par les Cent-Suisses ou les Gardes de la Porte - et forme ainsi une véritable petite armée de domestiques et de soldats au service rapproché du Roi.
Chacun de ces départements, chacune de ces unités ont à leur tête des hommes dont la position et le rang peuvent leur accorder la
qualification de "Grand-Officier". Ce sont ces prestigieux personnages, couvrant 36 unités ou départements de la Maison du Roi, de l'avénement d'Henri IV à 1789, que le lecteur pourra, à travers l'évocation de leurs armoiries, retrouver ou découvrir dans cet ouvrage.