El científico Adner Perry ha creado una máquina que puede viajar al centro de la tierra. Él y su ayudante David Innes deciden ponerla a prueba y accidentalmente acaban en el mundo prehistórico. Allí serán capturados por unos reptiles que tienen esclavizados a más humanos gracias a su control mental. Durante su cautiverio David conocerá a la princesa Dia, una humana, que es la siguiente víctima para el sacrificio.

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