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| Beschreibung |
Die Steuerung für Servo (Kabeljau. VE015-008), ermöglicht durch die Verwendung eines Tasters oder Schalters (wählbar mit einem Lötpad auf der Platine) zwei Servos mit Parallelverschiebung und, falls erforderlich, einen dritten Aktuator mit Push-Pull-Verschiebung zu verwalten.
Die Einfachheit der Schaltung kombiniert mit den reduzierten Abmessungen ermöglicht den Einsatz dieses Moduls in den unterschiedlichsten Anwendungen, bei denen eine mechanische Steuerung erforderlich ist.
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| Technische Daten |
- Versorgungsspannung: 4 - 7Vdc;
- Absorption: 100 mA (max.) bei 7 Vcc;
- Geschwindigkeitseinstellung: Singleturn-Lineartrimmer;
- Öffnungswinkeleinstellung: Singleturn-Lineartrimmer;
- Unterstützte Servos: Analog und digital;
- Sechspoliger Stecker zum Parallelschalten von zwei Servos;
- Dreipoliger Stecker zum Anschluss des Servos mit Drehung im Gegentakt;
- 2-poliger Klemmblock zum Anschluss des Tasters oder Schalters;
- Bedienung mit Taster oder Schalter direkt von der Platine aus wählbar.
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| Verwendung der Schaltung |
Mit der Servosteuerung können Sie auf einfache und kostengünstige Weise analoge und digitale Servos verwalten.
Die Steuerung wird dem 8-Bit-Mikroprozessor anvertraut "12F1571" Mikrochip, es:
- überwacht den Status des Eingangs für die Taste;
- es übernimmt die Winkelposition und die Bewegungsgeschwindigkeit von den beiden Trimmern;
- erzeugt ein PWM-Signal für die Motorsteuerung.
Der Öffnungswinkel ist durch Einwirkung auf den Trimmer einstellbar "WINKEL", nach links drehen, der Öffnungswinkel des Servos wird größer, nach rechts drehen, der Öffnungswinkel wird kleiner.
Die Bewegungsgeschwindigkeit ist durch Einwirkung auf den Trimmer einstellbar "GESCHWINDIGKEIT', nach rechts drehen, die Geschwindigkeit nimmt ab, nach links drehen, die Geschwindigkeit des Servos erhöht sich.
Mit dem Jumper "SJ1" können Sie die Betriebsart auswählen:
 | - SJ1 geschlossen: Druckknopfbedienung;
- SJ1 offen: Schalterbetrieb;
Das Schließen des Jumpers muss mit einer Schweißung erfolgen. |
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| Bedienung des „Push-Pull“-Systems |
Wir schreiben den Namen zu SERVO2 zum Servo verdrahtet mit dem Einzelstecker, e DIENER 1 zu dem, der am Doppelstecker verdrahtet ist; Sobald der Stromkreis mit Strom versorgt wird, DIENER 1 fährt in einem Winkel von in die Ruheposition 0 °, während SERVO2 fährt in einem Winkel von in die Ruheposition 180 °.
Durch Drücken der Taste, die die Bewegung aktiviert, beginnen sich die beiden Servos mit der vom Trimmer eingestellten Geschwindigkeit zu bewegen "GESCHWINDIGKEIT'" und laufen weiter, bis sie den mit dem Trimmer eingestellten Winkel erreichen "WINKEL".
Ex:
- Verschiebewinkel eingestellt a 40 °, das DIENER 1 nimmt einen Winkel von an 40 ° während SERVO2 von 140 °;
- Verschiebewinkel eingestellt a 170 °, das DIENER 1 nimmt einen Winkel von an 170 ° während SERVO2 von 10 °;
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| Einstellung |
Nachdem Sie alle oben aufgeführten Verbindungen hergestellt haben, gehen Sie für den Abgleich wie folgt vor:
- Drehen Sie die Trimmer (WINKEL Und GESCHWINDIGKEIT') in der Mittelstellung;
- Versorgen Sie die Schaltung mit Strom (die Servos bewegen sich in die Ausgangsposition, dh in die Ruheposition);
- Drücken Sie die kabelgebundene Taste oder schalten Sie den Eingang ein SCHALTER (die Servos drehen bis zur vom Trimmer eingestellten Öffnungsposition);
- Auf den Trimmer einwirken WINKEL zum Einstellen des gewünschten Öffnungswinkels und Einwirken auf den Trimmer GESCHWINDIGKEIT' um die Laufgeschwindigkeit anzupassen.
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| Video |
 Steuerung für Servo - YouTube |
