Produktbereich | Altivar 61 |
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Produkt- oder Komponententyp | Antrieb mit variabler Geschwindigkeit |
Produktspezifische Anwendung | Pumpen und Ventilatoren |
Komponentenname | ATV61 |
Motorleistung (kW) | 3 kW, 3 Phasen bei 380-480 V |
Versorgungsspannung | 380-480 V -15 - +10 % |
Anzahl der Phasen der Versorgung | 3 Phasen |
Netzstrom | 5,6 A für 480 V 3 Phasen 3 kW 6,7 A für 380 V 3 Phasen 3 kW |
EMV-Filter | Klasse C1, integrierter EMV-Filter |
Bauweise | Gekapselt |
Scheinleistung | 4,4 kVA bei 380 V 3 Phasen 3 kW |
Maximal angenommener Kurzschlussstrom (Isc) | 5 kA für 3 Phasen |
maximaler Spitzenstrom | 7,9 A für 60 s, 3 Phasen |
Bemessungs Taktfrequenz | 8 kHz |
Taktfrequenz | 2 - 16 kHz einstellbar 8 - 16 kHz mit Leistungsminderungsfaktor |
asynchrone Motorsteuerung | U/f-Kennlinie, 5 Punkte Vektororientierte Flussregelung ohne Geber, Standard U/f-Kennlinie, 2 Punkte U/f-Kennlinie - Energiesparmodus, quadratische U/f-Kennlinie |
Steuerungsprofil für Synchronmotoren | Vektororientierte Regelung ohne Geber, Standard |
Kommunikationsport-Protokoll | CANopen Modbus |
Polarisierungsart | Keine Impedanz für Modbus |
Optionskarte | Kommunikationskarte für APOGEE FLN Kommunikationskarte für BACnet Kommunikationskarte für CC-Link Regler in programmierbarer Karte Kommunikationskarte für DeviceNet Kommunikationskarte für Ethernet/IP Kommunikationskarte für Fipio I/O Erweiterungskarte Kommunikationskarte für Interbus-S Kommunikationskarte für LonWorks Kommunikationskarte für METASYS N2 Kommunikationskarte für Modbus Plus Kommunikationskarte für Modbus TCP Kommunikationskarte für Modbus/Uni-Telway Multi-Pump-Karte Kommunikationskarte für Profibus-DP Kommunikationskarte für Profibus DP V1 |
Produktbestimmung | Asynchronmotoren Synchronmotoren |
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Grenzen der Versorgungsspannung | 323…528 V |
Frequenz der Stromversorgung | 50 - 60 Hz - 5 - 5 % |
Frequenzgrenzen der Stromversorgung | 47,5 - 63 Hz |
Ausgangs Bemessungsstrom | 6,2 A bei 8 kHz, 460 V - 3 Phasen 7,2 A bei 8 kHz, 380 V - 3 Phasen |
Ausgangsfrequenz | 0,1…599 Hz |
Drehzahlstellbereich | 1…100 bei Stellbetrieb, ohne Drehzahlrückführung |
Drehzahlgenauigkeit | +/- 10 % des Nennschlupfs 0,2 Mn zu Mn ohne Drehzahlrückführung |
Drehmomentgenauigkeit | +/- 15 % bei Stellbetrieb, ohne Drehzahlrückführung |
kurzzeitiges Überlastmoment | 130 % des Motor Bemessungsmoment +/-10 % für 60 s |
Bremsmoment | <= 125 % mit Bremswiderstand 30 % ohne Bremswiderstand |
Regelkreis | PI-Frequenzregler |
Schlupfkompensation Motor | Nicht verfügbar bei den U/f-Kennlinien (2 oder 5 Punkte) Automatisch, unabhängig von der Last Einstellbar Deaktivierbar |
Diagnose | 1 LED (rot) für Antriebsspannung |
Ausgangsspannung | <= Versorgungsspannung |
elektrische Isolation | Zwischen Leistungs- und Steuerungsklemmen |
Kabeltyp für die Montage im Gehäuse | Mit einem IP21- oder IP31-Satz: 3 KabelIEC Kabel bei 40 °C, Kupfer 70 °C / PVC Mit UL-Bausatz Typ 1: 3 KabelUL 508 Kabel bei 40 °C, Kupfer 75 °C / PVC Ohne Montagesatz: 1 KabelIEC Kabel bei 45 °C, Kupfer 70 °C / PVC Ohne Montagesatz: 1 KabelIEC Kabel bei 45 °C, Kupfer 90 °C / XLPE/EPR |
elektrische Verbindung | Terminal 2,5 mm² / AWG 14 (AI1-/AI1+, AI2, AO1, R1A, R1B, R1C, R2A, R2B, LI1 - LI6, PWR) Terminal 6 mm² / AWG 8 (L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3, PC/-, PO, PA/+, PA, PB) |
Anzugsmoment | 0,6 Nm (AI1-/AI1+, AI2, AO1, R1A, R1B, R1C, R2A, R2B, LI1 - LI6, PWR) 1,4 Nm, 12,3 lb.in (L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3, PC/-, PO, PA/+, PA, PB) |
Versorgung | Interne Versorgung für Sollwertpotentiometer (1 bis 10 kOhm): 10,5 V DC, +/-5 %, <10 mA mit Überlast- und Kurzschlussschutz Interne Versorgung: 24 V DC (21…27 V), <200 mA mit Überlast- und Kurzschlussschutz Externe Versorgung: 24 V DC (19…30 V) |
Anzahl der Analogeingänge | 2 |
Messeingänge | AI1-/Al1+ bipolare Differenzspannung: +/- 10 V DC 24 V max., Auflösung 11 Bit + Vorzeichen AI2 softwarekonfigurierbarer Strom: 0 - 20 mA, Impedanz: 242 Ohm, Auflösung 11 Bit AI2 softwarekonfigurierbare Spannung: 0 - 10 V DC 24 V max., Impedanz: 30000 Ohm, Auflösung 11 Bit |
Abtastzeit | 2 ms +/- 0,5 ms (AI1-/Al1+) - Analogeingang 2 ms +/- 0,5 ms (Al2) - Analogeingang 2 ms +/- 0,5 ms (AO1) - Analogausgang 2 ms +/- 0,5 ms (LI1 - LI5) - einzelner Eingang 2 ms +/- 0,5 ms (LI6)wenn als logischer Eingang konfiguriert - einzelner Eingang |
absolute Genauigkeit | +/- 0,6 % (AI1-/Al1+) bei Temperaturschwankung von 60 °C +/- 0,6 % (AI2) bei Temperaturschwankung von 60 °C +/-1 % (AO1) bei Temperaturschwankung von 60 °C |
Linearitätsfehler | +/- 0,15 % des Höchstwerts (AI1-/Al1+) +/- 0,15 % des Höchstwerts (AI2) +/- 0,2 % (AO1) |
Anzahl der Analogausgänge | 1 |
Typ des Analogausgangs | AO1 softwarekonfigurierbarer Strom, analoger Ausgabebereich 0 - 20 mA, Impedanz: 500 Ohm, Auflösung 10 Bit AO1 softwarekonfigurierbare Spannung, analoger Ausgabebereich 0 - 10 V DC, Impedanz: 470 Ohm, Auflösung 10 Bit AO1 Software-konfigurierbarer Logikausgang 10 V, 20 mA |
Diskrete Ausgangsnummer | 2 |
Digitaler Ausgang | Konfigurierbare Relaislogik: (R1A, R1B, R1C) Schließer/Öffner - 100000 Zyklen Konfigurierbare Relaislogik: (R2A, R2B) Schließer (S) - 100000 Zyklen |
Maximale Reaktionszeit | <= 100 ms in STO (Safe Torque Off = Sicher abgeschaltetes Moment R1A, R1B, R1C <= 7 ms, Toleranz +/- 0,5 ms R2A, R2B <= 7 ms, Toleranz +/- 0,5 ms |
Min. Schaltstrom | 3 mA bei 24 V DC für konfigurierbare Relaislogik |
maximaler Schaltstrom | R1, R2: 2 A bei 250 V AC induktiv Belastung, cos phi = 0,4 und L/R = 7 ms R1, R2: 2 A bei 30 V DC induktiv Belastung, cos phi = 0,4 und L/R = 7 ms R1, R2: 5 A bei 250 V AC ohmsch Belastung, cos phi = 1 und L/R = 0 ms R1, R2: 5 A bei 30 V DC ohmsch Belastung, cos phi = 1 und L/R = 0 ms |
Anzahl digitale Eingänge | 7 |
Digitaler Eingang | Programmierbar (LI1 - LI5)24 V DC (<= 30 V), mit Level 1 SPS - 3.500 Ohm Über Schalter konfigurierbar (LI6)24 V DC (<= 30 V), mit Level 1 SPS - 3.500 Ohm Über Schalter konfigurierbarer PTC-Fühler (LI6)0…6 Sonden - 1500 Ohm Sicherheitseingang (PWR)24 V DC (<= 30 V) - 1500 Ohm |
digitaler Logikeingang | Negative Logik (Sink) (LI1 - LI5), > 16 V (Stellung 0), < 10 V (Stellung 1) Positive Logik (Source) (LI1 - LI5), < 5 V (Stellung 0), > 11 V (Stellung 1) Negative Logik (Sink) (LI6)wenn als logischer Eingang konfiguriert, > 16 V (Stellung 0), < 10 V (Stellung 1) Positive Logik (Source) (LI6)wenn als logischer Eingang konfiguriert, < 5 V (Stellung 0), > 11 V (Stellung 1) |
Hoch und Auslauframpen | Autom. Anpass. d. Auslauframpenzeit b. Überschr. d. Bremsmög. mittels Widerstand Linear getrennt einstellbar von 0,01-9000 s S, U oder benutzerdefiniert |
Bremsen bis Stillstand | Durch Gleichstromeinspeisung |
Schutzfunktionen | Gegen Überschreiten der Geschwindigkeitsbegrenzung: Antrieb Schutz gegen Netzphasenverlust: Antrieb Unterbrechungserkennung im Steuerstromkreis: Antrieb Netzphasenunterbrechung: Antrieb Überspannungsschutz Versorgungsspannung: Antrieb Unterspannungserkennung Netzspannung: Antrieb Überstromschutz zwischen Ausgangsphasen und Erde: Antrieb Überhitzungsschutz: Antrieb Überspannungsschutz am DC-Bus: Antrieb Power removal - Eingang: Antrieb Kurzschlussschutz zwischen Motorphasen: Antrieb Thermischer Schutz: Antrieb Motorphasenausfall: Motor Power removal - Eingang: Motor Thermischer Schutz: Motor |
Isolierwiderstand | > 1 MOhm 500 V DC für 1 Minute an Masse |
Frequenzauflösung | Analog-Eingang: 0,024/50 Hz Anzeigeeinheit: 0,1 Hz |
Steckertyp | 1 RJ45 (an der Vorderseite) für Modbus 1 RJ45 (an der Klemme) für Modbus Male SUB-D 9 auf RJ45 für CANopen |
physikalische Schnittstelle | 2-Draht- RS 485 für Modbus |
Übertragungsrahmen | RTU für Modbus |
Übertragungsgeschwindigkeit | 4800,9600,19200 bps, 38,4 Kbps für Modbus an der Klemme 9600 bps, 19200 bps für Modbus an der Vorderseite 20 kbps, 50 kbps, 125 kbps, 250 kbps, 500 kbps, 1 Mbps für CANopen |
Datenformat | 8 Bits, 1 Stopp, geradzahlige Parity für Modbus an der Vorderseite 8 Bits, geradzahlig ungeradzahlig oder keine konfigurierbare Parity für Modbus an der Klemme |
Anzahl der Adressen | 1…127 für CANopen 1…247 für Modbus |
Zugriffsmethode | Slave CANopen |
Beschriftung | CE |
Betriebsposition | Senkrecht +/- 10 Grad |
Produktgewicht | 20 kg |
Breite | 240 mm |
Höhe | 490 mm |
Tiefe | 272 mm |
Geräuschpegel | 43 dB entspricht 86/188/EEC |
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Spannungsfestigkeit | 3535 V DC zwischen Erd- und Leistungsanschlüssen 5092 V DC zwischen Steuer- und Leistungsanschlüssen |
Elektromagnetische Verträglichkeit | Leitungsgebundene HF-Störfestigkeitsprüfung Level 3 entspricht IEC 61000-4-6 Elektrische Funkentstörfestigkeitsprüfung Level 4 entspricht IEC 61000-4-4 Störfestigkeitsprüfung bei elektrostatischer Entladung Level 3 entspricht IEC 61000-4-2 Prüfung der Störfestigkeit gegen abgestrahlte hochfrequente elektromagnetische Felder Level 3 entspricht IEC 61000-4-3 Prüfung der Störfestigkeit gegen Spannungseinbrüche und Unterbrechungen entspricht IEC 61000-4-11 |
Normen | UL Typ 12 EN 55011 Gruppe 1 Klasse B EN 61800-3 Umgebungen 1 Klasse C1 IEC 60721-3-3 Klasse 3S2 EN/IEC 61800-5-1 EN/IEC 61800-3 IEC 60721-3-3 Klasse 3C1 EN 61800-3 Umgebungen 2 Klasse C1 |
Produktzertifizierungen | CSA DNV GOST NOM 117 C-Tick UL |
Verschmutzungsgrad | 2 entspricht EN/IEC 61800-5-1 |
Schutzgrad | IP54 entspricht EN/IEC 60529 IP54 entspricht EN/IEC 61800-5-1 IP54 entspricht UL Typ 12 |
Vibrationsfestigkeit | 1 gn (f= 13…200 Hz) entspricht EN/IEC 60068-2-6 1,5 mm Spitze zu Spitze (f= 3…13 Hz) entspricht EN/IEC 60068-2-6 |
Stoßfestigkeit | 15 gn für 11 ms entspricht EN/IEC 60068-2-27 |
Relative Feuchtigkeit | 5…95 % ohne Kondensation entspricht IEC 60068-2-3 5…95 % ohne Tropfwasser entspricht IEC 60068-2-3 |
Umgebungstemperatur bei Betrieb | -10…40 °C (ohne Leistungsminderung) -10…50 °C (mit Leistungsminderungsfaktor) |
Umgebungstemperatur bei Lagerung | -25…70 °C |
Betriebshöhe | <= 1.000 m ohne Leistungsminderung 1000 - 3000 m mit Strom Deklassierung von 1% pro 100 m |
VPE 1 Art | PCE |
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VPE 1 Menge | 1 |
VPE 1 Höhe | 41,0 cm |
VPE 1 Breite | 59,0 cm |
VPE 1 Länge | 39,0 cm |
VPE 1 Gewicht | 18,369 kg |