François de Bourbon-Vendôme, duc de Beaufort dit « le Roi des Halles » (1665), né le 16 janvier 1616 et mort le 25 juin 1669, est un gentilhomme et militaire français, grand maître de la navigation.

François de Bourbon-Vendôme, fils de César de Bourbon-Vendôme et de Françoise de Lorraine, est un petit-fils de Henri IV. Il est le cousin germain du roi Louis XIV.

Il entre très jeune dans l'armée puisqu'il participe à l'expédition de Savoie dès 1628, alors qu'il n'était âgé que de douze ans.

Il joue un rôle important pendant la Fronde en 1649.

Il est chargé de plusieurs expéditions importantes. Nommé à la charge de grand maître, chef et surintendant général de la navigation, il commande en 1662 la flotte française et affronte les Turcs en Méditerranée. Il est écrasé à Jijel par les Barbaresques lors de l'expédition de Djidjelli. En 1665, il bat au large de Cherchell par deux fois les Algériens sur mer.

En 1669, il conduit une importante expédition de secours aux Vénitiens contre les Turcs, et dirige les troupes françaises défendant Candie contre les troupes ottomanes. Il est tué durant un assaut le 25 juin 1669.