Les principales villes du bailliage de Vermandois sont au XVIe siècle Laon, Soissons, Noyon, Saint-Quentin, Ribemont en Thiérache, Coucy. Le bailliage de Vermandois se trouve démembré par le Traité d'Arras de 1435, qui cède les Villes de la Somme, dont Saint-Quentin, aux Bourguignons. La ville fera ensuite partie jusqu'à la Révolution du gouvernement de Picardie, tandis que « le bailliage de Vermandois, réservé la ville de Saint-Quentin », en d'autres termes, Laon, Soissons, Noyon, Ribemont, Coucy restent au gouvernement de l'Île-de-France.