Automatisches Sortier- und Retrievalsystem auf Basis des ADSP-BF533

by Karamjit Kaur Sekhon

Industrielle Situationen, die eine Artikulation, Manipulation und Orientierung verschiedener Komponenten aufgrund von Form, Größe und Geometrie erfordern, verlangen ein automatisiertes intelligentes Bildverarbeitungs- und Abfragesystem. In diesem Buch wird über ein System zur Integration von Intelligenz in Form eines Bildverarbeitungssystems berichtet, das die Orientierung, Positionierung und Bereitstellung von Objekten für bestimmte Zwecke erleichtert. Das Systemmodul dieses intelligenten Bildverarbeitungssystems verwendet ein digitales Signal, ein Bilderfassungssystem und einen Arbeitsplatz mit Hardwarekomponenten. Die Systemkonfiguration wurde mit IDDE Visual DSP 4.5 entwickelt, indem die entsprechende Software entworfen wurde. Das System wurde mit verschiedenen Mustern getestet und es wurden optimale Ergebnisse erzielt.