Accéléromètre et gyroscope Adafruit MPU-6050 6-DoF, I2C, STEMMA QT / Qwiic

Le module capteur Adafruit MPU-6050 se compose en fait de deux capteurs : un capteur d'accélération 3 axes classique, par exemple pour détecter l'orientation vers la terre via la gravité, et un gyroscope avec lequel la vitesse angulaire peut être déterminée. Si vous combinez les données de mesure des deux éléments de capteur, vous pouvez déterminer comment le module se déplace dans la pièce.

La communication entre le microcontrôleur et le MPU-6050 s'effectue via le bus I2C. Il suffit d'intégrer la librairie fournie par Adafruit et d'utiliser le programme de test pour afficher les données d'accélération et de gyroscope. Le contrôle du capteur ne pourrait pas être plus facile.

Chaque carte capteur est livrée montée et testée. La tête de broche incluse dans la livraison peut être soudée si nécessaire. Le STEMMA QT existant resp. Vous pouvez également utiliser la connexion Qwiic pour le prototypage Câble adaptateur STEMMA QT Se replier sur.