Rotura Adafruit BNO055 para orientación absoluta, 9-DOF, I2C, STEMMA QT / Qwiic

Usar los datos brutos de un sensor de 9-DOF para la orientación espacial 3D "real" puede ser una tarea desafiante. Con el módulo sensor BNO055 de Bosch, hay por primera vez un componente que conecta un acelerómetro, un magnetómetro y un giroscopio con un microcontrolador ARM Cortex-M0. Al integrar el procesador, los datos del sensor se evalúan en él en tiempo real y los datos se emiten en forma de cuaterniones, ángulos de Euler y vectores.

Las siguientes salidas de datos son compatibles con el chipset BNO055:

• Alineación absoluta (vector de Euler, 100 Hz)
• Alineación absoluta (cuaternión, 100 Hz)
• Vector de velocidad angular (100 Hz) en rad / s
• Vector de aceleración (100 Hz) en m / s ^ 2
• Vector de intensidad de campo magnético (20 Hz) en µT
• Vector de aceleración lineal (100 Hz) en m / s ^ 2
• Vector gravitacional (100 Hz) en m / s ^ 2
• Temperatura (1 Hz) en ˚C

En la placa de arranque de Adafruit hay un regulador de voltaje de 3.3 V, un convertidor de nivel para reinicio y pines I2C y un oscilador de cristal de 32.768 kHz para un rendimiento óptimo. La placa se entrega ensamblada y probada con un cabezal de clavija, que puede soldar si es necesario. El STEMMA QT existente resp. También puede utilizar la conexión Qwiic para la creación de prototipos Cable adaptador STEMMA QT Para caer de nuevo.

Puede encontrar un tutorial para comenzar en Adafruit: https://learn.adafruit.com/adafruit-bno055-absolute-orientation-sensor/overview