The coordinated motion of a group of autonomous mobile robots has received significant research interest as well as avoiding the collisions in the group in the last decade. This book presents two novel approaches inclusive of a new collision avoidance scheme after framing the literature on the subject matter. Firstly, a method that introduces a virtual reference system consistent of virtual mass-spring-damper units, which in turn implies online collision-free trajectories. In the latter, online generation of reference trajectories for the robots is enabled in terms of their linear and angular velocities. The presented collision avoidance algorithm updates the velocities of the robots when a collision is predicted. Along with the presentation of several coordinated task examples, the proposed models are verified via simulations and experiments. As such, this book should help researchers in the field of multi-robot coordination and shed some light on the students interested in the subject.

Hinweis: Auflage und/oder Erscheinungsjahr können im Buchkatalog von eBay unter Umständen von unseren Angeboten abweichen. Dies gilt insbesondere wenn eine ISBN durch den Verlag doppelt vergeben wurde. Im Einzelfall bzw. bei Bedarf bitte VOR Bestellung erfragen.

Angaben zur Versandzeit stammen aus Standardeinstellung von ebay; Wir verschicken tagesaktuell; Sendungen unter 1 kg werden als Waren-/Büchersendung (Laufzeiten sind leider sehr unterschiedlich zwischen 2 und 14 Werktagen) verschickt, ab 1 Kg erfolgt der Versand über DPD.

Falls Sie eine Bestellung dringend bzw. zu einem bestimmten Zeitpunkt benötigen, wählen Sie bitte immer die Versandart PAKETVERSAND (DPD Classic), ansonsten können wir die Lieferzeiten nicht garantieren.