I SATYROI (Satiri) erano spiriti rustici della fertilità delle campagne e delle terre selvagge. Si unirono alle Ninfai (Ninfe) e furono compagni degli dei Dioniso, Ermes, Efesto, Pan, Rea-Kybele e Gaia.
I Satyroi erano raffigurati come uomini animaleschi con orecchie asine, nasi da carlino, attaccatura dei capelli reclinabile, code di cavallo e membri eretti. Come compagni di Dioniso venivano solitamente mostrati bere, ballare, suonare il flauto e fare sport con le Mainades (Menadi).
Alcuni dei tipi più specifici di Satyroi erano i Panes (satiri con gambe di capra), Seilenoi (Silens) (satiri anziani), Satyriskoi (Satyrisci) (satiri bambini) e Tityroi (satiri che suonano il flauto).
Gli attori vestiti da Satyroi formavano i cori delle cosiddette rappresentazioni satiriche che venivano rappresentate durante le feste del dio Dioniso.