Le module de capteur comprend le chipset InvenSense MPU-9250, qui combine un capteur d'accélération à 3 axes, un gyroscope à 3 axes et un magnétomètre à 3 axes. Il est contrôlé via l'interface I2C ou SPI.

Spécifications techniques:

Tension d'entrée:	3.0 - 5.0V
Plage de mesure:	Champ magnétique : ± 4800μT Gyroscope : ±250, 500, 1000, 2000°/s Accélération : ± 2, 4, 8, 16g
Interface:	I2C, SPI