This book describes how robots can make sense of motion in their surroundings and use the patterns they observe to blend in better in dynamic environments shared with humans.The world around us is constantly changing. Nonetheless, we can find our way and aren't overwhelmed by all the buzz, since motion often follows discernible patterns. Just like humans, robots need to understand the patterns behind the dynamics in their surroundings to be able to efficiently operate e.g. in a busy airport. Yet robotic mapping has traditionally been based on the static world assumption, which disregards motion altogether. In this book, the authors describe how robots can instead explicitly learn patterns of dynamic change from observations, store those patterns in Maps of Dynamics (MoDs), and use MoDs to plan less intrusive, safer and more efficient paths. The authors discuss the pros and cons of recently introduced MoDs and approaches to MoD-informed motion planning, and provide an outlook on future work in this emerging, fascinating field. 

"The purpose of this book is to provide an idea for motion planning of robots realizing tasks in unknown environment and self-control their work. The book should be of interest to master and Ph.D. students as well as practicing and research engineers in the field of robotics." (Clementina Mladenova, zbMATH 1478.93002, 2022)

Hinweis: Auflage und/oder Erscheinungsjahr können im Buchkatalog von eBay unter Umständen von unseren Angeboten abweichen. Dies gilt insbesondere wenn eine ISBN durch den Verlag doppelt vergeben wurde. Im Einzelfall bzw. bei Bedarf bitte VOR Bestellung erfragen.

Angaben zur Versandzeit stammen aus Standardeinstellung von ebay; Wir verschicken tagesaktuell; Sendungen unter 1 kg werden als Waren-/Büchersendung (Laufzeiten sind leider sehr unterschiedlich zwischen 2 und 14 Werktagen) verschickt, ab 1 Kg erfolgt der Versand über DPD.

Falls Sie eine Bestellung dringend bzw. zu einem bestimmten Zeitpunkt benötigen, wählen Sie bitte immer die Versandart PAKETVERSAND (DPD Classic), ansonsten können wir die Lieferzeiten nicht garantieren.