Product Description
Holybro M10 GPS |
Holybro M9N GPS |
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GNSS Receiver |
Ublox M10 |
Ublox M9N |
Number of Concurrent GNSS |
Up to 4 GNSS |
Up to 4 GNSS |
BeiDou |
BeiDou |
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Galileo |
Galileo |
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GLONASS |
GLONASS |
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GPS |
GPS |
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QZSS |
QZSS |
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Frequency Band |
GPS L1 |
GPS L1 |
Galileo E1 |
Galileo E1 |
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GLONASS L1 |
GLONASS L1 |
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BeiDou B1 |
BeiDou B1 |
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SBAS L1 |
SBAS L1 |
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QZSS L1 |
QZSS L1 |
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Compass |
IST8310 |
IST8310 |
Output Protocol |
UBX (U-blox) |
UBX (U-blox) |
NMEA |
NMEA |
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Accuracy |
2.0m CEP |
1.5m CEP |
Nav. Update Rate |
Up to 25 Hz (single GNSS), |
Up to 25 Hz (4 concerrent GNSS) |
Up to 10 Hz (4 concurrent GNSS) |
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GNSS Augmentation System |
EGNOS, GAGAN, MSAS and WAAS |
EGNOS, GAGAN, MSAS and WAAS |
QZSS: L1S |
QZSS: L1S |
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Default Baud Rate |
115200 |
115200 |
Input Voltage |
4.7-5.2V |
4.7-5.2V |
Port Type |
JST-GH-10P |
JST-GH-10P |
Antenna |
25 x 25 x 4 mm ceramic patch antenna |
25 x 25 x 4 mm ceramic patch antenna |
Power consumption |
Less than 200mA @ 5V |
Less than 200mA @ 5V |
Operating Temperature |
-40~80C |
-40~80C |
Dimension |
φ50 x14.4 mm |
φ50 x14.4 mm |
Weight |
32g |
32g |
Cable Length |
26cm (42cm cable purchase separately) |
26cm (42cm cable purchase separately) |
Other |
Tri-color LED |
Tri-color LED |
Onboard Buzzer |
Onboard Buzzer |
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Safety Switch |
Safety Switch |
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LNA MAX2659ELT+ RF Amplifier |
LNA MAX2659ELT+ RF Amplifier |
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Rechargeable Farah capacitance |
Rechargeable Farah capacitance |
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Low noise 3.3V regulator |
Low noise 3.3V regulator |
Description:
DroneCAN M8N |
DroneCAN M9N (Coming Soon) |
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GNSS Receiver |
Ublox NEO M8N |
Ublox NEO M9N |
Number of Concurrent GNSS |
2 (Default GPS + GLONASS) |
4 (Supports Beidou, Galileo, GLONASS, GPS) |
Processor |
STM32G4 (170MHz, 512K FLASH) |
STM32G4 (170MHz, 512K FLASH) |
Compass |
BMM150 |
BMM150 |
Frequency Band |
GPS: L1C/A GLONASS: L10F Beidou: B1I Galileo: E1B/C |
GPS: L1C/A GLONASS: L10F Beidou: B1I Galileo: E1B/C |
GNSS Augmentation System |
SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS, QZSS |
SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS |
Navigation Update |
5Hz Default(10Hz MAX) |
5Hz Default(25Hz MAX) |
Accuracy |
2.5m |
2.0m (up to 0.7m) |
Speed Accuracy |
0.05 m/s |
0.05 m/s |
Max # of Satellites |
22+ |
32+ |
Communication Protocol |
DroneCAN @ 1 Mbit/s |
DroneCAN @ 1 Mbit/s |
Supports Autopilot FW |
PX4, Ardupilot |
PX4, Ardupilot |
Port Type |
GHR-04V-S |
GHR-04V-S |
Antenna |
25 x 25 x 4 mm ceramic patch antenna |
25 x 25 x 4 mm ceramic patch antenna |
Power consumption |
Less than 200mA @ 5V |
Less than 200mA @ 5V |
Voltage |
4.7-5.2V |
4.7-5.2V |
Operating Temperature |
-40~80C |
-40~80C |
Size |
Diameter: 54mm Thickness: 14.5mm |
Diameter: 54mm Thickness: 14.5mm |
Weight |
36g |
36g |
Cable Length |
26cm |
26cm |
Other Notes |
- LNA MAX2659ELT+ RF Amplifier |
- LNA MAX2659ELT+ RF Amplifier |
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