In der griechischen Mythologie wurde die Kithara von Hermes erfunden: Kaum zur Welt gekommen, entschlüpfte Hermes der Wiege, ging nach Pierien und stahl seinem Bruder Apollon die Rinderherden. Unterwegs fand er die Schale einer Schildkröte, spannte die zusammengedrehten Därme von geschlachteten Rindern darauf und wurde so der Erfinder der Kithara Hierauf klagte Apollon bei Zeus, versöhnte sich jedoch, als ihm Hermes die Kithara abtrat, und ließ ihm dafür die Rinder.