Der DH Robotics DH-3 ist ein fortschrittlicher Dreifingergreifer, der mit Blick auf Präzision und Erschwinglichkeit entwickelt wurde. Bei der Entwicklung des DH-3 hat DH Robotics versucht, zwei der Hauptprobleme mit adaptiven Dreifingergreifern zu lösen: die hohen Kosten und die Tatsache, dass sie relativ schwierig zu bedienen sind.
In diesem Sinne hat DH Robotics den DH-3 mit einem integrierten Antriebsregler und Kommunikationssystem entwickelt. Diese wichtigen Systeme befinden sich im Inneren des DH-3, das Kabel wird einfach an den Roboter oder den Schaltschrank angeschlossen. Der DH-3 wurde auch mit Blick auf die Sicherheit entwickelt. Zum Beispiel verriegelt sich der Greifer bei Stromausfall automatisch. Da der Greifer das Werkstück bei Stromausfall nicht freigibt, wird die Sicherheit deutlich erhöht. Mögliche Beschädigungen des Werkstücks werden so ebenfalls vermieden.
Mit dem DH-3 hast du die Kontrolle in der Hand. Dieser Greifer bietet eine überragende Flexibilität, die es dir ermöglicht, die Greifposition, Kraft und Geschwindigkeit einfach anzupassen. Außerdem bietet der DH-3 ein intelligentes Feedback. Zum Beispiel kann der Greifer sowohl das Greifen als auch das Fallenlassen erkennen. Der Benutzer kann auch die Position der Greifer Elemente und den Greifstatus in Echtzeit überwachen, was eine bessere Problemerkennung und Fehlerbehebung ermöglicht.
Das Einrichten des DH-3 ist einfach. DH Robotics bietet Plug-Ins für eine Vielzahl von Cobot-Marken an, darunter Universal Robots, OMRON TM, Hanwha, AUBO und mehr.
Auch die Wartung und Anpassung sind besondere Stärken des DH-3. Die Fingerspitzen der Greifer Elemente können alle vom Benutzer mit Leichtigkeit ausgetauscht werden.
Zusätzliche technische Informationen
- Hub: 106 mm (parallel); 122 mm (zentrisch)
- Kommunikation Standard: Modbus RTU (RS485) Digital I/O interface
- Optional: TCP/IP, USB 2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT
- Öffnungs-/Schließungszeit: 0.7 s / 0.7 s
- Empfohlene Betriebsumgebung: 0-40 C, < 85% RH