Compatibility 1998 TE-TC 610 1999 TE 410-610 TC 610 2000 TE 410-610 TC 610 2001 TE 400-570 SM 570R 2002 TE- TC-SM 570R 2003 TE - SMR 570 2004 SMR R 570 2004 TE - SMR 570