Die Mikrocontroller ATtiny2313, ATtiny26 und ATmega32 von Atmel sind im Unterricht und in der Praxis fur ihre vielseitigen Anwendungen und einfache Programmierbarkeit bekannt. Der ATtiny2313 ist ein reiner digitaler Prozessor und mit diesem lernt man das Grundprinzip, erklart anhand von einfachen Beispielen. Auch die Programmierung in Assembler wird an Beispielen ausfuhrlich behandelt. Der ATtiny26 ist ein Prozessor mit internen AD-Wandlern an den Eingangen und DA-Wandlern an den Ausgangen. Beispiele fur die Programmierung in Assembler runden das Prinzip ab. Der ATmega32 in seinem 40-poligen DIL-Gehause bildet die Loesung fur einen kleinen Computer mit LCD-Anzeige und zahlreichen Peripheriebausteinen. Das besondere fur die Programmierung in Assembler ist der kompatible Befehlssatz fur die drei Mikrocontroller. Die 2. Auflage enthalt neue Unterkapitel zu den Themen Schrittmotorenansteuerung mittels Mikrocontroller und programmierbarer autonomer Roboter.