Le jeune Sammy Rogers rencontre sur la plage un chiot errant qu'il ramène chez lui. Il l'adopte, le baptise Scooby-Doo et lui offre un collier. Le soir d'Halloween, les deux amis rencontrent Fred, Vera et Daphné et deviennent inséparables. Depuis Sammy, Fred, Vera et Daphné sont amis et résolvent des enquêtes mystérieuses avec Scooby-doo. Ils forment l'équipe Mystère et C^ie.