Le Lupin Jaune est une plante herbacée annuelle, plus ou moins pubescente.
Les variétés de Lupin Jaune dites Lupin Jaune Doux sont exemptes d'alcaloïdes et peuvent être utilisées comme plante fourragère.
Il ne tolère pas le gel.
Il est utilisé comme engrais vert, fixateur d'azote par enfouissement.
En Australie, le lupin jaune est considéré comme une plante invasive.
Légumineuse qui enrichi et restructure le sol, combat les mauvaises herbes.
Préfère les sols pauvres, acides et sablonneux. Arrosages nécessaires par grande sécheresse.
Enfouir après 3 mois après la levée.
Quand les plantes restent à la fin de la période de croissance, il est préférable de couper les parties aériennes. En laissant les racines dans le sol, elle vont se décomposer et libérer l'azote enrichissant ainsi le sol.

Non destiner en tant que plante fourragères.

Botanique
Plante de 20 à 40 cm, couverte de poils appliqués. Folioles oblongues obovales, velues sur les deux faces. Fleurs jaunes, grandes, très odorantes, toutes en verticilles écartés formant des grappes longuement interrompues. Pédicelles très courts, à bractées ovales, très caduques. Calice velu soyeux, muni de 2 bractéoles linéaires, à lèvre supérieure bipartite, plus longue que l'inférieure tridentée. Gousse très large, très velue, roussâtre, à 4 à 6 graines grosses, lenticulaires, lisses, noires marbrées de blanc.