Dieser Nema 23-Schrittmotor mit geschlossenem Regelkreis hat ein Drehmoment von 3Nm(424.83oz.in). Der Encoder ist ein magnetischer Encoder mit 3 Kanälen und 1000 PPR (4000 CPR) Auflösung. Die größten Vorteile von magnetischen Gebern sind die Größe und die Kosten. Sie werden häufig auf kleinem Raum und zu einem besseren Preis-Leistungs-Verhältnis eingesetzt.
Elektrische Spezifikation
Artikelnummer des Herstellers: 23HS45-4204-ME1K
Anzahl der Phasen: 2
Schrittwinkel: 1,8deg
Haltedrehmoment: 3Nm(424.83oz.in)
Nennstrom/Phase: 4,2A
Phasenwiderstand: 0,88ohms± 10%
Induktivität: 3,4mH ± 20%(1KHz)
Physikalische Spezifikation
Rahmengröße: 57 x 57mm
Körperlänge: 116,5mm
Wellen-Durchmesser: Φ10mm
Wellenlänge: 24mm
D-Schnitt Wellenlänge: 20mm
Leitungslänge: 500mm
Gewicht:1,5kg
Spezifikation des Gebers
Ausgangskreis Typ: Differenziell
Geber-Typ: Magnetisch inkrementell
Geberauflösung: 1000PPR(4000CPR)
Ausgangssignal-Kanäle: 3 Kanäle
Versorgungsspannung min: 3,3V
Versorgungsspannung Max: 5,5V
Ausgangsstrom: 20mA
Ausgang Hochspannung: 5V
Ausgang Niederspannung: 0,2V
Ausgangsfrequenz Max: 400kHZ
Anschluss von Motor und Geber
Motor
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A+
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A-
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B+
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B-
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Draht
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Rot
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Schwarz
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Gelb
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Blau
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Geber
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VCC
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EGND
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EA+
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EA-
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EB+
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EB-
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EZ+
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EZ-
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Draht
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Rot
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Schwarz
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Braun
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Orange
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Blau
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Grün
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Gelb
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Weiß
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