Родилась блаженная Матрона (Матрона Димитриевна Никонова) в 1885 году в селе Себино Тульской губернии.

Родители ее, крестьяне, были людьми благочестивыми и бедными. В семье было четверо детей, Матрона была младшей. 

Когда Матрона еще не родилась, ее мать увидела вещий сон. Девочка явилась ей во сне в виде белой птицы с человеческим лицом и закрытыми глазами и села на правую руку. Дочь родилась без глаз и при этом была особо отмечена Богом: на груди ее была выпуклость в форме креста, нерукотворный нательный крест. Рассказывают, что, когда Матрону крестили, все присутствующие видели над ней столб благоухающего легкого дыма, а по средам и пятницам она отказывалась от грудного молока. 

Дом Никоновых находился поблизости от церкви Успения Божией Матери. Родители Матроны отличались глубоким благочестием и любили вместе бывать на богослужениях. Матронушка буквально выросла в храме, ходила на службы сначала с матерью, а потом одна, при всякой возможности. Не зная, где дочка, мать обычно находила ее в церкви. 

Дар духовного рассуждения, прозорливости, чудотворения и исцеления открылся у Матроны уже в семь лет. Она чувствовала приближение опасности, предвидела стихийные и общественные бедствия. По ее молитве люди получали исцеление от болезней и утешение в скорбях. К маленькой девочке потянулись посетители. Шли люди, ехали подводы с больными со всего уезда и даже из других губерний. Желая отблагодарить Матрону, просители оставляли ее родителям продукты и подарки. Так девочка, вместо того чтобы быть обузой, стала для семьи главной кормилицей. 

По настоянию Матроны для Успенской церкви была написана икона Божией Матери «Взыскание погибших», изображение которой она указала искать в одной из книг, принадлежавших священнику. Этот образ Божией Матери стал главной местной святыней и прославился многими чудотворениями.   

На семнадцатом году Матрона лишилась возможности ходить: у нее внезапно отнялись ноги. До конца дней своих она была «сидячей». И сидение ее — в разных домах и квартирах, где она находила приют, — продолжалось еще пятьдесят лет. Она никогда не роптала из-за своего недуга, а смиренно несла этот тяжкий крест, данный ей от Бога. 

Еще в раннем возрасте Матрона предсказала революцию, как «будут грабить, разорять храмы и всех подряд гнать». Образно она показывала, как будут делить землю, хватать с жадностью наделы, лишь бы захватить себе лишнее, а потом все бросят землю и побегут кто куда. Земля никому не нужна будет. 

Братья Матроны вступили в партию и сделались колхозными активистами. Блаженная стала мешать им, и в 1925 году она перебралась в Москву, в которой проживала до конца своих дней. 

Почти везде Матрона жила без прописки, несколько раз чудом избежала ареста. Вместе с ней жили и ухаживали за ней послушницы — хожалки. Это был новый период ее подвижнической жизни. Она становится бездомной странницей. 

И всюду к ней шли люди со своими бедами, душевной и телесной болью. Она никому не отказывала в помощи, кроме тех, кто приходил с лукавым намерением, и ни с кого ничего не брала. Помощь, которую подавала Матрона болящим, не только не имела ничего общего с заговорами, ворожбой, так называемым народным целительством, экстрасенсорикой, магией и прочими колдовскими действиями, но, как она сама говорила, творилась вообще не ею, а Богом. Матрона только молилась за людей. Исцеляя недужных, матушка требовала от них веры в Бога и исправления греховной жизни. Именно поэтому праведную Матрону так ненавидели колдуны и различные оккультисты, о чем свидетельствуют многие люди, близко знавшие ее. 

Последний земной приют Матронушка нашла на подмосковной станции Сходня (улица Курганная, дом 23). 2 мая 1952 года она почила. Перед смертью матушка сказала: «Все, все приходите ко мне и рассказывайте, как живой, о своих скорбях, я буду вас видеть, и слышать, и помогать вам». 

Более чем через тридцать лет после кончины блаженной Матронушки ее могила на Даниловском кладбище сделалась одним из святых мест православной Москвы, куда приезжают люди со всех концов земли со своими бедами и болезнями. 

Память совершается 2 мая (19 апреля), 3 сентября (21 августа), 5 октября (22 сентября).