Hitomi Hoshino ist eine Schülerin wie jede andere... nur, sie hat Visionen von einer frenden Welt. Plötzlich jedoch werden diese Einbildungen zur Wirklichkeit, und sie findet sich an der Seite des jungen Prinzen Van von Farnelia in einer anderen Dimensoin wieder. Das Land des Prinzen wird von Feinden aus dem Imperium Zaibach bedroht, die alles Leben in Farnelia vernichten und die Kampfmaschine Escaflowne, den legendären Beschützer der Menschen in Vans Reich, unter ihre Kontrolle bringen wollen. Hitomi muss lernen, dass ihr auf dieser Welt eine schicksalhafte Rolle zugedacht ist, denn nur durch ihre Kraft kann es gelingen, dem mächtigen Feind zu trotzen...