Il modulo PCA9685 di Az- Delivery dispone di 16 uscite PWM completamente programmabili con una risoluzione di 12 bit per un totale di 4096 passi programmabili con un singolo ciclo di lavoro. Inoltre, la frequenza di uscita di tutti i 16 canali può essere programmata da 24Hz a 1526Hz. La programmabilità delle uscite PWM permette di produrre dei segnali compatibili con i servo motori.

Grazie a questo modulo potrete collegare fino sino a 16 servomotori dotati di connettore standard. Una morsettiera a vite permette di alimentare direttamente i servi collegati tramite una fonte esterna.

Al suo interno il modulo ha una connessione I²C 3.3-5V che vi consentirà di controllare fino a 992 segnali PWM con un solo controller. Il layout in formato daisy-chain della board evita che ci confusione nel collegamento dei cavi.

Gli utenti microcontrollori avranno a loro disposizione anche un'apposita libreria realizzata dalla Adafruit, che vi consentirà di azionare e controllare in maniera diretta fino a 16 servomotori, in maniera perfettamente fluida e con pochi comandi dal vostro microcontrollori.

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