Il soutient les mouvements indépendantistes algériens, tunisiens.
À partir de 1951, il participe avec Émile Bauchet, Robert Jospin et Paul Rassinier aux activités du Comité national de résistance à la guerre et à l'oppression (CNRGO, future Union pacifiste de France), notamment à son organe La Voie de la paix.
Hommages
Une rue de Tunis porte son nom.
Publications
Au Japon et en Extrême-Orient, Japon moderne, Lafcadio Hearn, Conte japonais, Vladivostok, Journal d’un expulsé, Excursion au pays des Moÿs, de Batavia à Tosari, L’Inde, Quelques hommes et quelques villes, Paris, Armand Colin, 1905
Les deux Congo. Devant la Belgique et devant la France, Paris, Cahiers de la Quinzaine, 1906 (avec la collaboration de Pierre Mille) [Comme Roger Casement, Mille et Challaye dénoncent le traitement infligé aux autochtones au Congo français (Brazzaville) et belge (Léopoldville)
Le Congo français. La question internationale du Congo, Alcan, 1909
Le Japon illustré, Paris, Larousse, 1915
Les Principes généraux de la science et de la morale, Nathan, 1919, (rééditions : 1928, 1934)
Le Cœur japonais, Paris, Payot, 1927
L’Art et la Beauté, Nathan, 1929
Cours de droit privé et d’économie politique à l’usage des écoles primaires supérieures (avec Marguerite Reynier), Éditions Félix Alcan, 1929
Contes et légendes du Japon, coll. « Contes et légendes de tous les pays », Nathan, 1931
Nietzsche. Les Philosophes, Paris, Éditions Mellottée, 1933, 1950
Esthétique, Nathan, 1934
Le Citoyen Jaurès, Les Philosophes, Paris, Mellottée, s.d. (vers 1936)
La Crise de la ligue des droits de l’homme, Imprimerie du Palais, Paris, 1937
La Logique des sentiments - Les passions - Les tendances (évolution, spiritualisation, socialisation), Avec L. Dugan, Éditions Félix Alcan, 1938
Psychologie et Métaphysique, Paris, Nathan, 1940
L’Enfant et la morale, Presses universitaires de France, 1941
La Psychologie de l’Enfant, Paris, 1943
Histoire de la propriété, Que sais-je ? Presses universitaires de France, 1944
Contes de l’Inde, Durel, 1946
"Petite Histoire des Grandes Philosophies", Vendôme, France, Presses universitaires de France, 1948
Petite Histoire des Grandes Religions, Paris, Presses universitaires de France, 1947
Le Merveilleux Amour de Sîtâ et de Râma, 1947
Bergson, 1948
Freud, 1948
Contes et Légendes de l’Inde, coll. « Contes et légendes de tous les pays », Nathan, 1949 (sous le pseudonyme de Robert Fougère)
Péguy socialiste, Amiot-Dumont, 1954
Philosophie scientifique et philosophie morale (classes de philosophie et de mathématiques élémentaires)
Psychologie et métaphysique, Classe de philosophie
Les Philosophes de l’Inde, Paris, Presses universitaires de France, 1956