Mamoru Chiba (Marzio): futuro marito di Usagi, che nei panni dell'inizialmente ambiguo Tuxedo Mask (Milord) aiuta la guerriera; è la reincarnazione del Principe della Terra, Endymion, fidanzato della Principessa Serenity.
    Ami Mizuno (Amy): ragazza molto timida e studiosa, si trasforma in Sailor Mercury, guerriera dell'acqua e di tutti i suoi stadi, della saggezza e del sapere. Il suo colore è l'azzurro. Ami è la più razionale tra le guerriere ed è protetta da Mercurio.
    Rei Hino (Rea): sacerdotessa miko nel santuario shintoista del nonno; il suo carattere la porta spesso a scontrarsi con Usagi. Si trasforma in Sailor Mars, la guerriera della battaglia, del fuoco e della passione. Il suo colore è il rosso, ed è protetta da Marte.
    Makoto Kino (Morea): ragazza molto attiva, mascolina e socievole, si trasforma in Sailor Jupiter, guerriera del fulmine, della protezione, del coraggio e della natura in genere. Il suo colore è il verde, mentre il suo pianeta Giove.
    Minako Aino (Marta): ragazza molto determinata, solare e altruista, si trasforma in Sailor Venus, guerriera dell'amore, della luce e della bellezza. Minako è protagonista del manga Codename Sailor V. Principessa di Venere, il suo colore è l'arancione.
    Luna: gatta nera parlante, dona i poteri a Usagi, con cui riesce a trovare le altre guerriere. È amica di Artemis, con il quale si fidanzerà e avrà una figlia, Diana.
    Haruka Ten'ou (Heles): ragazza molto decisa e sicura, si trasforma in Sailor Uranus (Sailor Urano), guerriera dei venti e dei cieli. Principessa di Urano, il suo colore è il blu.
    Michiru Kaiou (Milena): raffinata violinista, si trasforma in Sailor Neptune (Sailor Neptuno), guerriera degli abissi e della grazia. Il suo colore è il verde acqua. Michiru è protetta da Nettuno.
    Setsuna Meiou (Sidia): custode della Porta dello Spazio Tempo, si trasforma in Sailor Pluto, guerriera del tempo e degli Inferi. Il suo colore è il nero ed è protetta da Plutone.
    Hotaru Tomoe (Ottavia Tomoe): incarnazione di Sailor Saturn, la guerriera del silenzio, dell'oscurità, della morte, della distruzione e della rinascita. Presumibilmente è lei la guerriera più potente del Silver Millennium. Una volta risvegliata il suo compito (solo nel manga) è quello di distruggere e fare rinascere il mondo. Hotaru è la principessa di Saturno, e il suo colore è il viola.
    Chibiusa: figlia della Regina Serenity e il Re Endymion (Usagi e Mamoru del futuro), è giunta dal 30º secolo. Si trasforma in Sailor Chibi Moon (Sailor Chibiusa), guerriera in addestramento della futura Luna. Il suo colore è il rosa confetto.
    Sailor Starlights: tre combattenti provenienti da un altro sistema planetario della nostra galassia, conosciute singolarmente con il nome di Sailor Star Fighter, Sailor Star Maker e Sailor Star Healer.