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JMC Servomotor mit integriertem Treiber 180 Watt Softwareversion 6

Preiswerter AC-Servomotor mit 180 W Leistung und integriertem Treiber.

Motor mit 38mm Zentrierdurchmesser passend zu den meisten üblichen NEMA23-Schrittmotorhalterungen. Sehr gut geeignet für CNC-Anwendungen wie Portalfräsen, Fräsmaschinen, Drehautomaten. Der Servomotor besteht aus einem perfekt abgestimmtem Servotreiber integriert in einen Servomotor, vektorgesteuert und mit DSP Chip. Das System spart Bauraum, Verkabelung zwischen Treiber, Motor und Encoder, und ist durch seinen niedrigen Anschaffungspreis sehr rentabel.

Typ: iHSV57-30-18-36-21-38 Nema 23
NEUE VERSION V605

ANWENDUNGEN:

Die JMC IHSV5730-18-36-21-38 können in verschiedenen Anwendungen eingesetzt werden, wie z. B. Laserschneidmaschinen, Lasermarkierern, hochpräzisen XY-Tischen, Etikettiermaschinen, CNC-Fräsmaschinen usw. Aufgrund der einzigartigen Eigenschaften sind die Motoren die ideale Wahl für Anwendungen, die sanften Motorlauf bei niedrigen Geschwindigkeiten, hohes Drehmoment auch bei höheren Drehzahlen und kleinen Einbauraum erfordern.

Achten Sie bei günstigen Angeboten im Internet darauf, dass dort sehr oft die veraltete und fehlerbehaftete Version 552 angeboten wird. Wir liefern nur die neuen fehlerfreien Typen.

MERKMALE:

Achtung: Servomotoren speisen große Ströme zurück ins Netzteil wenn sie bremsen. Bei Verwendung von Schaltnetzteilen empfehlen wir daher dringend den Einsatz von LADEKONDENSATOREN, diese puffern die Spannung und sorgen so für höhere Ströme in Spitzenlasten, aber nehmen auch die Ströme beim Bremsen auf und schützen so das Netzteil! Trafonetzteile sind von diesem Problem nicht betroffen.

Drehmomentkurve:

Spannungsversorgung

 

Motor Mechanical NEEDED CURRENT Powersource Voltage Powersource
  Power Rated Max Rated MAX Power (VA)
IHSV57-30-10-36 100 3,5 A 7,2 A 36 V 50 V 150
IHSV57-30-14-36 140 5,4 A 10,8 A 36 V 50 V 200
IHSV57-30-18-36 180 7,5 A 15,0 A 36 V 50 V 300
IHSV60-30-20-36 200 8,5 A 15,0 A 36 V 60 V 400
IHSV60-30-40-48 400 11,2 A 22,4 A 48 V 60 V 500
IHSV86-30-44-48 440 13,1 A 26,2 A 48 V 53 V 600
IHSV86-30-66-72 660 13,1 A 26,2 A 72 V 79 V 1000

 

Spezifikation

Name Einheit
Nennleistung 180 W
Nenndrehmoment 0,57 Nm
Nenndrehzahl 3000 min-1
Maximaldrehzahl 3000 min-1
Nennspannung 36 V
Gewicht 1,6 Kg

 

ORIGINAL JMC 


 

Oft bessere Alternative für Fräsen und Drehmaschinen: Closed-Loop-Schrittmotoren! 

Diese Servomotoren sind momentan sehr beliebt, müssen aber immer an die Anwendung angepasst werden, was nur über die PC-Software geht und zuweilen kompliziert ist. Sie spielen ihre Vorteile auch nur aus wenn die hohen Drehzahlen von 3000 U/min genutzt werden können. Oftmals besser geeignet sind Closed-Loop-Schrittmotoren die direkt 1:1 angebunden werden, und ohne Anpassung oder Tuning sofort und präzise laufen. Eine gute Alternative als Closed-Loop-Schrittmotor wäre der Typ iHSS60-36-30-21-38. Sofort einsatzbereit ohne Tuning ist das oft die besere Wahl für Portalfräsen! 

 

Fragen & Antworten zum Motor

 Wie werden diese Motoren angesteuert?

Die Motoren haben Eingänge für Puls, Richtung und Freigabe, Signale die meist mit TTL-Pegel, 0-5V, bereit stehen. Am Eingang für Richtung entscheidet der Signalpegel für Rechts- und Linkslauf. Am Eingang Puls wird ein Taktsignal angelegt, die Frequenz des Signals legt die Position der Welle fest: Jeder Impuls lässt den Motor um einen Schritt weiter drehen. Die Anzahl der Schritte pro Umdrehung kann mit der kostenlosen Software eingestellt werden. Der Eingang für Freigabe erlaubt es den Motor abzsuschalten.
Gängige CNC-Steuerungen liefern diese Signale, die Motoren können so direkt angeschlossen werden.

 Wie funktioniert ein Servomotor

Als Servomotor werden spezielle Elektromotoren bezeichnet, die die Kontrolle der Winkelposition ihrer Motorwelle sowie der Drehgeschwindigkeit und Beschleunigung erlauben. Sie bestehen aus einem Elektromotor, der zusätzlich mit einem Inkrementalencoder zur Positionsbestimmung ausgestattet ist. Die vom Sensor ermittelte Drehposition der Motorwelle wird kontinuierlich an eine Regelelektronik übermittelt, den so genannten Servoregler, der die Bewegung des Motors entsprechend einem oder mehreren einstellbaren Sollwerten – wie etwa Soll-Winkelposition der Welle oder Solldrehzahl – in einem Regelkreis regelt.

Dieser Regelkreis ist ab Werk mit voreingestellten Werten versehen, die aber nur selten genau passen. Es ist daher notwendig mit Hilfe der kostenlosen Software die passenden Regelparameter einzustellen. Die Parametriersoftware ist gratis und steht zum Download bereit. Bei falscher Einstellungen kann die Position der Welle nicht exakt geregelt werden, die Position schießt dann über oder regelt nach Stillstand nach. Ein Tuning der Parameter ist daher immer nötig, damit Positionen exakt angafahren werden können. 
Da unterscheiden sich die Servomotoren zu den Closed-Loop-Schrittmotoren, die auch eine Postionstrückkopplung haben, aber nur selten speziell eingestellt werden müssen.

 Kann ich diesen Motor mit Arduino oder Raspi ansteuern?

Ja, die JMC Motoren haben die Takt/Richungseingängen die mit TTL-Signalen ab 3,3V angesteuert werden können. Es gibt für Arduino und auch für Raspi diverse Libraries für die Ansteuerung von Schrittmotoren, diese können unverändert auch für Servomotoren verwendet werden. Die Ausgänge eines Arduino können direkt mit den Eingängen des Motors verbunden werden. Für dauerhaften Betrieb empfehlen wir ein geschirmtes Kabel zu verwenden.

 Ist der Motor mit der neuesten Software versehen?

Ja, die JMC Motoren haben die aktuelle Software Version 6.04. Sie wurden direkt vom Deutschen Hauptimporteur bezogen und sind fabrikneu und geprüft.

 Wie lang ist die Welle?

Die Welle hat eine Länge von 21 mm.

 Was ist der Vorteil gegenüber Schrittmotoren?

Diese Servomotoren sind echte AC-Servos. Es sind also AC-Motoren die durch eine Positionsrückkopplung präzise gesteuert werden können. Dadurch erreichen Sie hohe Drehzahlen, bis zu 3000 U/min, und können damit Achsen sehr schnell verfahren. Auch die Beschleunigung ist größer als bei Schrittmotoren, da der Rotor durch das geringere Gewicht ein niedrigeres Trägheitsmoment hat. Die Motoren haben im Ruhezustand kein spürbares Rastmoment, wie es Schrittmotoren haben.

 Wie kann ich die Parameter ändern?

Die Motoren haben eine RS232-Schnittstelle, die an modernen PCs über einen USB->RS232 Wandler verwendet werden kann. Ältere PCs und Notebooks haben noch eine RS232-Schnittstell emit SUBD-9 Buchse, das wird aber zusehends seltener.

Mit den USB-Wandlern ist das aber kein Problem, damit können Sie den PC über USB mit den Motoren verbinden und die Parameter ändern.

Sie benötigen also einen USB-RS232-Wandler und ein RS232-Kabel, beides liefern wir Ihnen gerne mit, dazu legen wir eine Anschlussbeschreibung, welche Adernfarbe an welche Klamme angeschlossen wird. Die Parametriersoftware ist gratis und steht zum Download bereit.