Palmer è stato vicepresidente della società per oltre 25 anni e ha richiesto alle sue navi di andare in mare con i mezzi per salvare vite umane.[2] Il suo ruolo fu fondamentale per far nominare presidente dell'Istituzione Algernon Percy, IV duca di Northumberland (carica che mantenne dal 1851 al 1865, durante la quale intraprese una riorganizzazione[9]). Nel febbraio 1853 si dimise dal suo incarico, quando il comitato gli votò la medaglia d'oro. Nel 1821 ricoprì la carica di maestro della Mercers' Company, e in tale veste partecipò al Lord Mayor all'incoronazione di Giorgio IV il 19 luglio 1821.[2] Nel 1832, quando South Shields divenne un distretto parlamentare, Palmer era un candidato per il partito conservatore, ma non fu eletto.[2] Dopo aver vinto un'elezione suppletiva del 1836 per il South Essex, Palmer sollevò in Parlamento la questione delle morti in mare causate da naufragi. Nell'aprile 1839 presiedette un comitato ristretto che esaminava la regolamentazione delle navi mercantili di legname che attraversavano l'Oceano Atlantico verso il Nord America britannico. Il rapporto risultante ha portato alla raccomandazione che a queste navi dovrebbe essere vietato il trasporto di carichi sui loro ponti. Come Timber Ships Bill, fu discusso prima alla Camera dei Comuni (seconda lettura, luglio 1839)[10] e poi alla Camera dei Lord (luglio 1840).[11] Le modifiche furono introdotte per la prima volta nel Timber Ships, British North America Act 1840, poi nel Timber Ships, America Act 1842, e infine nel Timber Ships Act 1845, che espanse e finalizzò la legislazione che proibiva alle navi di legname di trasportare merci sul ponte.[4 ] Sebbene non avesse esperienza in agricoltura, giurò ai suoi elettori che avrebbe difeso le leggi sul mais e rimproverò pubblicamente il primo ministro Robert Peel quando le abrogò.[4] Palmer sedette in Parlamento dal 1836 al 1847, vincendo tre elezioni fortemente contestate.[2] Morte Palmer morì a Nazeing Park, nell'Essex, il 12 maggio 1853.[2]