Le K-141 Koursk est un sous-marin nucléaire russe lanceur de missiles de croisière de la classe 'Oscar II', soit un des sous-marins les plus récents et performants au moment de son lancement en 1994. Au cours d'un exercice en août 2000, alors qu'il est en plongée, il est victime de deux explosions, provoquées vraisemblablement par l'explosion d'une de ses propres torpilles. Il coule par plus de 100 mètres de profondeur en entraînant avec lui ses 118 membres d'équipage.