Während des Vietnamkrieges 1964–1965 wurde die RAA 1. Panzerregiment stellte die meisten Männer für 1 Troop, A Squadron, 4th/19th Prince of Wales Light Horse, das anschließend mit dem neuen ausgerüstet wurde Gepanzerter Personentransporter M113A1r und wurde im Mai 1965 im aktiven Dienst nach Südvietnam entsandt. Im Oktober 1967 kündigte die australische Regierung an, die Größe der 1st Australian Task Force (1ATF) zu erhöhen Nui Dat In Provinz Phuoc Tuy von zwei auf drei Infanteriebataillone, während zusätzliche Stützwaffen, einschließlich einer Panzerstaffel, ebenfalls zur Truppe hinzugefügt würden. Daher wurde im Februar 1968 die C-Staffel mit einer Gesamtstärke von 20 Centurion-Panzern nach Vietnam geschickt, die eng mit den M113 des 3. Kavallerieregiments zusammenarbeiten sollten. Unterdessen hatte das Regiment im Mai wieder seine volle Stärke erreicht, und die A-Staffel wurde neu aufgestellt, um den laufenden operativen Verpflichtungen gerecht zu werden. In den nächsten vier Jahren dienten schließlich alle drei Einsatzstaffeln des Regiments in Vietnam und leisteten der Infanterie wertvolle Unterstützung, insbesondere bei der Räumung von VC-Bunkersystemen. Obwohl ihr Wert in Vietnam ursprünglich von einigen in Frage gestellt wurde, erwiesen sie sich sowohl im Angriff als auch in der Verteidigung als mächtige Waffe und waren dafür verantwortlich, die Verluste der Infanterie zu begrenzen.Die Centurions konnten sich leichter als erwartet durch die Landschaft bewegen und obwohl sie anfällig für Panzerabwehrwaffen und Minen waren, hatten ihre Feuerkraft und Schockwirkung einen entscheidenden Einfluss auf das Schlachtfeld. Ende Mai 1968 spielten die Panzer eine bedeutende Rolle in der Schlacht von Coral-Balmoral. Um eine drohende kommunistische Offensive zu vereiteln, die darauf abzielte, die Friedensgespräche zu beeinflussen, besetzte die 1ATF Blockierpositionen und stationierte zwei Bataillone entfernt von ihrem Stützpunkt in Phuoc Tuy. Anschließend baute sie die Feuerunterstützungsbasis Coral nordöstlich von Saigon, östlich von, auf Lai Khe am 12. Mai. Nach mehreren regimentsgroßen Angriffen auf Coral, die von den Australiern mit schweren Verlusten auf beiden Seiten erfolgreich abgewehrt wurden, verlegte die 1ATF am 24. und 25. Mai die Errichtung der Feuerunterstützungsbasis Balmoral, 6 Kilometer (3,7 Meilen) nördlich von Coral. Die Infanterie wurde dieses Mal von Centurion-Panzern unterstützt, die auf der Straße von Nui Dat nach vorne gerufen worden waren und nur wenige Stunden vor dem Angriff von zwei Bataillonen auf Balmoral eingetroffen waren. Nach einem sehr präzisen Raketen- und Mörserfeuer am 26. Mai um 03:45 Uhr wurde der Stützpunkt von nordvietnamesischer Infanterie angegriffen. Der Angriff wurde durch die kombinierte Feuerkraft der Panzer und der Infanterie mit schweren Verlusten abgewehrt. Am nächsten Tag griffen die Australier in Coral eine Reihe von Bunkern an, die sich direkt außerhalb der Basis befanden, wobei eine Truppe von Centurions, unterstützt von Infanterie, die Bunker und ihre Bewohner ohne Verluste zerstörte.Ein zweiter Angriff, ebenfalls in Regimentsstärke, erfolgte am 28. Mai um 02:30 Uhr gegen Balmoral, wurde jedoch nach nur 30 Minuten abgebrochen. Die Nordvietnamesen wurden – wiederum durch das unterstützende Feuer von Panzern, Artillerie und Mörsern – deutlich geschlagen. Es gab 55 Tote und sechs Gefangene. Die australischen Verluste beliefen sich auf einen Toten und sechs Verwundete. Diese Leistung demonstrierte den Vorteil des Einsatzes von Rüstungen in Vietnam, und während vor der Schlacht einige Infanteristen an der Nützlichkeit oder Notwendigkeit der Centurions gezweifelt hatten, gefiel es der Infanterie nach der Schlacht nicht, ohne sie zu arbeiten. Im Februar 1969 wurde die C-Staffel durch die B-Staffel abgelöst. Am 6. und 7. Juni war die B-Staffel in eine heftige Aktion verwickelt Schlacht von Binh Ba, ein Dorf 5 Kilometer nördlich von Nui Dat. Der Angriff begann am Morgen des 6. Juni, als australische Panzer und APCs mit Infanterie der D-Kompanie, 5. Bataillon, Royal Australian Regiment (5RAR) in Richtung des Dorfes vorrückten, das von Vietcong und Nordvietnamesen besetzt war. Als die Schlacht weiterging, nahm die B-Kompanie, 5RAR, eine Blockierungsposition ein, um sie an der Flucht zu hindern. Während heftiger städtischer Kämpfe musste die Infanterie jedes Haus räumen, während die kommunistischen Truppen, die die Häuser besetzten, aus den windows und Türen auf sie feuerten, bevor sie sich in Tunnel zurückzogen, als die Australier vorbeikamen. Jedes Mal, wenn auf die Infanterie geschossen wurde, sprengten die Panzer ein Loch in die Wand des Gebäudes, durch das dann kleine Teams eindringen und das Gebäude von jeglichem Widerstand befreien konnten. Die Kämpfe dauerten den ganzen Nachmittag an und wurden am nächsten Tag wieder aufgenommen, bevor es den Australiern gelang, das Dorf zu räumen, das größtenteils zerstört wurde. Ein Australier wurde getötet und zehn verletzt, während die kommunistischen Verluste mindestens 107 Tote, sechs Verwundete und acht Gefangene umfassten.Im Dezember 1969 wurde die B-Staffel in A-Staffel umbenannt, während im Dezember 1970 die A-Staffel wiederum in C-Staffel umbenannt wurde.Ende 1970 begann Australien, sein Engagement im Krieg zu reduzieren, und die Größe der 1ATF wurde erneut von drei Infanteriebataillonen auf zwei reduziert. Die Panzer setzten jedoch ihren Einsatz fort und waren in schwere Kämpfe verwickelt Lange Khanh am 6. und 7. Juni 1971 sowie zahlreiche kleinere Aktionen. Die letzten Teile des Regiments wurden anschließend im September 1971 aus Vietnam abgezogen.Insgesamt hatten 58 Centurions in Vietnam gedient; 42 hatten Kampfschäden erlitten, von denen sechs irreparabel waren, während zwei Besatzungsmitglieder im Kampf getötet worden waren.

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