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Der Taktstock in seiner heutigen Form kam im 19. Jahrhundert in der Zeit der Romantik auf, als größer werdende Orchester und Chöre einen Dirigenten erforderten. Häufig waren die Entfernungen zwischen manchen Musizierenden und dem Dirigenten so groß, dass ein Utensil erforderlich wurde, das die Bewegungen des Dirigenten vergrößert und verdeutlicht. Mit Hilfe des Taktstockes ist ein Dirigent also in der Lage, insbesondere kleine Bewegungen über eine größere Distanz sichtbar zu machen.