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Cet article comprend :

Pilote de moteur pas à pas 4pcs DM542, PEAK 4.2A, 128 micsteps,Compatibilité 5-24V

Pilote DM542

Introduction:

DM542 est un type de pilote de moteur pas à pas hybride biphasé, dont la tension d'entraînement est de 18VDC à 50VDC. Il est conçu pour être utilisé avec des moteurs pas à pas hybrides biphasés de toutes sortes avec un diamètre extérieur de 42 mm à 86 mm et un courant de phase inférieur à 4,0 A. Ce circuit qu'il adopte est similaire au circuit de servocommande qui permet au moteur de fonctionner en douceur presque sans bruit ni vibration. Le couple de serrage lorsque le DM542A fonctionne à haute vitesse est également nettement supérieur à celui de l'autre pilote biphasé, de plus, la précision de positionnement est également plus élevée. Il est largement utilisé dans les dispositifs de commande numérique de taille moyenne et grande tels que la machine à courber, la machine CNC et la machine à broder par ordinateur, les machines à emballer, etc.

Caractéristiques:

· Haute performance, petit prix

· Contrôle du courant moyen, entraînement du courant de sortie sinusoïdal biphasé

· Tension d'alimentation de 18VDC à 50VDC

· E/S de signal opto-isolées

· Protection contre les surtensions, les sous-tensions, les surcorrections et les courts-circuits de phase

· Subdivision 15 canaux et réduction automatique du courant de repos

· Réglage du courant de phase de sortie à 8 canaux

· Terminal d'entrée de commande hors ligne

· Le couple moteur est lié à la vitesse, mais pas lié au pas/à la révolution

· Vitesse de démarrage élevée

· Couple d'hording élevé à haute vitesse

Affectation des broches et description :

1) Configurations des broches du connecteur

PinFonction	des détails
PUL +, PUL-	Signal d'impulsion, PUL + est l'extrémité positive de la broche d'entrée d'impulsions PUL- est l'extrémité négative de la broche d'entrée d'impulsion
DIR+,DIR-	Signal DIR: DIR + est l'extrémité positive de la broche d'entrée de direction DIR- est l'extrémité négative de la broche d'entrée de direction
ENBL+	Activer le signal : ENBL+ est l'extrémité positive de la broche d'entrée de direction. Ce signal est utilisé pour activer/désactiver le pilote. Niveau haut pour activer le pilote et niveau bas pour désactiver le pilote.
ENBL	ENBL- est l'extrémité négative de la broche d'entrée de direction. Généralement laissé non connecté (activé)

2) Schéma de câblage des broches :

Les signaux de commande du PC peuvent être actifs à des niveaux électriques élevés et bas. Lorsque le niveau électrique élevé

est actif, tous les signaux négatifs de contrôle seront connectés ensemble à GND. Lorsqu'il y a peu d'électricité

niveau est actif, tous les signaux positifs de contrôle seront connectés ensemble au port public. Donne maintenant

deux exemples (Open collector & PNP), veuillez les vérifier :

Figure 1 Circuit du port d'entrée (connexion Yang)

Sortie connecteur ouvert PC

Figure. Circuit à 2 ports d'entrée (connexion Yin)

Sortie PC PNP

Remarque : Lorsque VCC=5V, R=0

Lorsque VCC=12V, R=1K, >1/8W

Lorsque VCC=24V, R=2K,>1/8W

R doit se connecter dans la partie signal de commande.

3. Choix de la fonction (utilisation de broches DIP pour réaliser cette fonction)

1) La résolution du micro-pas est définie par SW 5,6,7,8 du commutateur DIP comme indiqué dans le tableau suivant :

SW5

DÉSACTIVÉ

SW6

DÉSACTIVÉ

SW7

DÉSACTIVÉ

SW8

DÉSACTIVÉ

IMPULSION/REV

400

800

1600

3200

6400

12800

25600

1000

2000

4000

5000

8000

10000

20000

25000

2) Réglage du courant à l'arrêt

SW4 est utilisé à cette fin. OFF signifie que le courant d'arrêt est réglé pour être la moitié du courant dynamique sélectionné et ON signifie que l'arrêt est réglé pour être le même que le courant dynamique sélectionné.

3) Réglage du courant de sortie :

Les trois premiers bits (SW 1, 2, 3) du commutateur DIP sont utilisés pour régler le courant dynamique. Sélectionnez un paramètre

Le plus proche du courant requis par votre moteur

Courant de sortie (A)
SW1	SW2	SW3	PIC	RMS
AU	AU	AU	1.00	0.71
DÉSACTIVÉ	AU	AU	1.46	1.04
AU	DÉSACTIVÉ	AU	1.91	1.36
DÉSACTIVÉ	DÉSACTIVÉ	AU	2.37	1.69
AU	AU	DÉSACTIVÉ	2.84	2.03
DÉSACTIVÉ	AU	DÉSACTIVÉ	3.31	2.36
AU	DÉSACTIVÉ	DÉSACTIVÉ	3.76	2.69
DÉSACTIVÉ	DÉSACTIVÉ	DÉSACTIVÉ	4.20	3.00

4) Fonction semi-débit :

La fonction de semi-flux est qu'il n'y a pas d'impulsion de pas après 500 ms, le courant de sortie du pilote est automatiquement réduit à 70% du courant de sortie nominal, qui est utilisé pour empêcher la chaleur du moteur.

4. Connexions électriques

(1)+V、GND：Alimentation.

+V : Alimentation, 16~50 VDC, Y compris les fluctuations de tension et la tension EMF. Le courant maximum est de 5A.

(2) A+ A- B+ B-：Connexion de moteurs pas à pas biphasés.

Le pilote et le moteur pas à pas hybride biphasé utilisent une connexion à quatre fils, le moteur peut être connecté en parallèle et en série bipolaire. Quant à la connexion bipolaire, elle est plus performante à grande vitesse, mais le courant du pilote est plus important (il est 1,73 fois supérieur au courant d'enroulement du moteur).
Connexion en série, le courant du conducteur est égal à celui de l'enroulement du moteur.

5. fixation

Il doit y avoir 20 mm d'espace, il ne peut pas être placé à côté d'autres appareils de chauffage, pour éviter la poussière, le brouillard d'huile, les gaz corrosifs, l'humidité et les fortes vibrations.

(Unité=mm)

6. Dépanner

1, l'état sur l'indication de la lumière

RUN : vert, voyant de travail normal.
ERR : rouge, voyant de panne, le moteur avec protection contre les courts-circuits de phase, les surtensions et les sous-tensions.

2 problèmes

Indicateur d'alarme	causer	les mesures
LED éteinte	Mauvaise connexion pour l'alimentation	Vérifier le câblage de l'alimentation
LED éteinte	Basses tensions pour l'alimentation	Augmenter la tension de puissance
Le moteur ne tourne pas sans couple de maintien	Mauvaise connexion du moteur pas à pas	Corriger son câblage
Le moteur ne tourne pas sans couple de maintien	Le signal RESET est efficace hors ligne	Rendre RESET inefficace
Le moteur ne tourne pas, maismainteneurs couple de maintien	Sans signal d'impulsion d'entrée	Ajuster PMW et niveau de signal
Le moteur tourne dans le mauvais sens	Mauvaise connexion des fils	Changer la connexion pour l'un des 2 fils
Le moteur tourne dans le mauvais sens	Mauvais signal de direction d'entrée	Changer le réglage de direction
Le couple de maintien du moteur est trop faible	Trop petit par rapport au réglage actuel	Réglage correct du courant nominal
	L'accélération est trop rapide	Réduire l'accélération
	Le moteur cale	Exclure les pannes mécaniques
	Le pilote ne correspond pas au moteur	Changer un pilote approprié

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Application:Nos moteurs pas à pas sont utilisés sur des fraiseuses ou fraiseuses CNC de petite à moyenne taille, des tours CNC, des machines Pick-n-place, des graveurs laser et des découpeurs laser, des découpeuses de panneaux en vinyle, des découpeuses plasma CNC et des découpeuses de mousse CNC. Carver machine, distributeur, automatisation, imprimante 3D, éclairage de scène, instrument, laser équipement, distributeur de scanner, matériel logistique,et ainsi de suite. Ces moteurs ont été utilisés dans des systèmes de positionnement de télescope de précision et des robots.