2 Stück EasyDriver Shield Schrittmotor-Treibermodul 17 Pin A3967 Schrittmotor-Treiberplatinenmodul für Arduino Raspberry Pi Robot
Funktionen:
1. Schrittunterteilung:Dieser Easydriver-Schrittmotortreiber ermöglicht eine präzise Steuerung mit 8 Unterteilungsschritten, wobei jeder Schritt in 8 kleinere Schritte unterteilt wird. Erzielen Sie eine genauere Positionierung und eine gleichmäßigere Bewegungssteuerung mit feinerer Granularität.< /span>
2.Umfassende Schutzmaßnahmen:Die Entwicklungsplatine für Schrittmotortreiber A3967 V44 bietet verschiedene Schutzfunktionen, einschließlich Unterdrückung transienter Spannungen, Überhitzungsschutz, Stromabschaltung und Unterspannungssperre. Gewährleistet die Sicherheit und Langlebigkeit von den Schrittmotor, indem es Schäden durch mögliche elektrische Probleme verhindert.
3.Mehrere Modi:Der interne PWM-Stromsteuerkreis des Schrittmotor-Treibermoduls easydriver Shield bietet drei wählbare Stromabfallmodi: langsam, schnell und gemischt. Anpassen der Spannung am PFD-Pin ermöglicht die Anpassung des Abklingmodus an unterschiedliche Anwendungsanforderungen.
4.Leistungsstarke Funktionalität:Neben Mikroprozessoren sind für den A3967 V44-Chip dieses Schrittmotor-Treiberplatinenmoduls keine zusätzlichen Schnittstellenschaltungen erforderlich. Nutzt die Easystepper-Schnittstelle, wodurch die Anzahl der erforderlichen Steuerleitungen reduziert wird. Vereinfachung des Einrichtungsprozesses. Steuern Sie den Schrittmotor durch die Eingabe von Impulssignalen und ermöglichen Sie so eine nahtlose Integration in verschiedene Projekte.
5.Langlebig:Die Schrittmotortreiber-Vorlage ist unkompliziert und erfordert nur wenige Widerstände und Kondensatoren, um ihre Betriebsparameter anzupassen. Bei der Entwicklung wurde auf Langlebigkeit geachtet und sie bietet lang anhaltende Leistung und Zuverlässigkeit.< /span>
Spezifikation:
Herkunft: Festlandchina
Typ: Modul
Zustand: Neu
Modellnummer: Schrittmotortreiber
Produktbeschreibung:
1. a3967slb ist ein spezieller Treiber für Zweiphasen-Schrittmotoren mit PWM-Konstantstromsteuerung und Mikroschrittantrieb, hergestellt von der Firma Allegro in den USA.
2. Mit einer Betriebsspannung von bis zu 30 V und einem Antriebsstrom von bis zu 750 mA kann ein a3967slb einen Zweiphasen-Schrittmotor antreiben und einen Antrieb mit 8 Unterteilungen realisieren.
3. Die interne PWM-Stromsteuerschaltung des Chips kann der PFD-Spannung hinzugefügt werden, die auf langsame, schnelle und gemischte drei Arten von Stromdämpfungsmodi eingestellt ist. Wenn die Spannung auf der PFD-Seite höher als 0,6 VDD ist, wählen Sie den langsamen Dämpfungsmodus.
4. Wenn er niedriger als 0,21 vdd ist, wird der schnelle Dämpfungsmodus ausgewählt. Dazwischen liegt der gemischte Dämpfungsmodus.
5. Darüber hinaus bietet der a3967slb perfekte Schutzmaßnahmen, einschließlich der Unterdrückung von Spannungsspitzen, Überhitzungsschutz, Verhinderung des Stromdurchgangs, Selbstsperrung bei Unterspannung und anderer Funktionen.
6. a3967slb und der Mikroprozessor erfordern keine zusätzliche Schnittstellenschaltung zwischen dem Chip und der Easystepper-Schnittstelle, wobei die 8 Steuerleitungen auf 2 reduziert werden (Schritt und Richtung).
Geben Sie einfach den Impuls ein, um den Schrittmotor zu steuern. Der integrierte Konverter kann die Steuerung des Schrittmotors realisieren.
7. a3967slb benötigt außerdem einige Widerstände und Kondensatoren, um seine Betriebsparameter anzupassen. Die gesamte Treiberschaltung ist sehr einfach!
Produktmerkmale:
1. Schrittmotoren werden normalerweise durch Schrittwinkel oder Schrittparameter definiert. Im Allgemeinen ist eine Motorumdrehung in 200 Schritte unterteilt, d. h. der Schrittwinkel beträgt 1,8 Grad 2. EasyDriver verfügt über eine Schrittunterteilungsfunktion. Diese Treiberplatine ist in 8 Unterteilungen unterteilt, d. h. jede Stufe des Motors ist in 8 kleine Schritte unterteilt.
Dies ermöglicht eine präzisere Steuerung, was bedeutet, dass der EasyDriver 1600 Schritte benötigt, um eine vollständige 360-Grad-Drehung durchzuführen.
3. ms1 und ms2 sind die Logikeingänge für die Auswahl der Unterteilungsauflösung des Schrittmotors;
4. dir ist der Auswahlport für die Motorlaufrichtung;
5. Reset wird verwendet, um den Anfangswert des Chips zurückzusetzen und alle externen Ausgänge abzuschirmen;
6. Schritt ist der Impulseingangsport;
7. out1a, out1b, out2a, out2b sind die beiden Paare von Ausgangsports der H-Brücke;
8. enable ist das Aktivierungsterminal;
9. Schlaf ist der Schlafmodus;
10. sense1 und sense2 sind die Stromerkennungswiderstände der H-Brücke;
11. ref ist die Referenzspannung;
12. gnd ist die Logikmasse und die Strommasse;
13. rc1, rc2 sind die analogen Eingänge mit fester Abschaltung der H-Brücke.
Hinweis:
Aufgrund des unterschiedlichen Monitor- und Lichteffekts kann die tatsächliche Farbe des Artikels geringfügig von der auf den Bildern angezeigten Farbe abweichen. Vielen Dank!
Bitte erlauben Sie 1-2 cm Messabweichung aufgrund der manuellen Messung.
2 Stück * Schrittmotor-Antriebsplatine
2 x 17-poliger Stift
