Spirit, auch bekannt als MER-A ( Mars Exploration Rover – A) oder MER-2, ist ein Roboterrover auf Mars Spirit war einsatzbereitMars für 2208 Sol (2249 Tage; 6 Jahre, 77 Tage). Es war einer von zwei Rovern der Mars Exploration Rover Mission der NASA, die vom Jet Propulsion Laboratory (JPL) geleitet wurde. Spirit landete am 4. Januar 2004 um 04:35 UTC am Boden erfolgreich im Einschlagkrater Gusev auf Mars , drei Wochen vor seinem Zwilling Opportunity (MER-B), der auf der anderen Seite des Planeten landete. Der Name wurde im Rahmen eines von der NASA gesponserten Aufsatzwettbewerbs für Studenten ausgewählt. Der Rover blieb Ende 2009 in einem „Sandfang“ in einem Winkel stecken, der das Aufladen seiner Batterien behinderte; seine letzte Kommunikation mit der Erde erfolgte am 22. März 2010. Der Rover hat seine geplante 90-Sol-Mission (etwas weniger als 92,5 Erdentage) abgeschlossen. Unterstützt durch Reinigungsmaßnahmen, die dazu führten, dass mehr Energie aus seinen Solarpaneelen gewonnen wurde, funktionierte Spirit mehr als zwanzigmal länger effektiv, als die NASA-Planer erwartet hatten. Spirit zeichnete außerdem 7,73 km (4,8 Meilen) Fahrt statt der geplanten 600 m (0,4 Meilen) auf, was eine umfassendere geologische Analyse der Marsgesteine ​​und Planetenoberflächenmerkmale ermöglichte. Erste wissenschaftliche Ergebnisse aus der ersten Phase der Mission (der 90-Sol-Prime-Mission) wurden in einer Sonderausgabe der Zeitschrift Science veröffentlicht. Am 1. Mai 2009 (5 Jahre, 3 Monate, 27 Erdentage nach der Landung; das 21-fache der geplanten Missionsdauer) blieb Spirit im weichen Sand stecken. Dies war nicht das erste „Einbettungsereignis“ der Mission, und in den folgenden acht Monaten analysierte die NASA die Situation sorgfältig, führte erdbasierte theoretische und praktische Simulationen durch und programmierte schließlich den Rover so, dass er Rettungsfahrten durchführte, um zu versuchen, sich selbst zu befreien. Diese Bemühungen dauerten bis zum 26. Januar 2010, als NASA-Beamte bekannt gaben, dass der Rover durch seinen Standort im weichen Sand wahrscheinlich unwiederbringlich behindert wurde, obwohl er von seinem aktuellen Standort aus weiterhin wissenschaftliche Forschungen durchführte. Der Rover fungierte weiterhin als stationäre Wissenschaftsplattform, bis die Kommunikation mit Spirit am 22. März 2010 (Sol 2208) eingestellt wurde. JPL versuchte weiterhin, den Kontakt wiederherzustellen, bis die NASA am 24. Mai 2011 bekannt gab, dass die Kommunikationsbemühungen mit dem nicht reagierenden Rover beendet seien und die Mission als abgeschlossen bezeichnet wurde. Kurz darauf fand im NASA-Hauptquartier eine formelle Verabschiedung statt.

Opportunity, auch bekannt als MER-B ( Mars Exploration Rover – B) oder MER-1 und mit dem Spitznamen „Oppy“, ist ein Roboterrover, der von 2004 bis Mitte 2018 auf dem Mars aktiv war. Opportunity war 5110 Sols (5250 Tage; 14 Jahre, 136 Tage) auf dem Mars in Betrieb. Es wurde am 7. Juli 2003 im Rahmen des Mars Exploration Rover-Programms der NASA gestartet und landete am 25. Januar 2004 in Meridiani Planum, drei Wochen nachdem sein Zwilling Spirit (MER-A) auf der anderen Seite des Planeten gelandet war. Mit einer geplanten Aktivitätsdauer von 90 Solen (etwas weniger als 92,5 Erdentage) funktionierte Spirit, bis es 2009 feststeckte und die Kommunikation im Jahr 2010 einstellte, während Opportunity nach der Landung 5111 Sols lang betriebsbereit bleiben konnte und dabei seine Kraft und seinen Schlüssel beibehielt Systeme durch kontinuierliches Aufladen der Batterien mithilfe von Solarenergie und den Ruhezustand bei Ereignissen wie Staubstürmen, um Strom zu sparen. Dieser sorgfältige Betrieb ermöglichte es Opportunity, das 57-fache seiner geplanten Lebensdauer zu betreiben, was den ursprünglichen Plan um 14 Jahre und 46 Tage (in Erdenzeit) übertraf. Bis zum 10. Juni 2018, als er die NASA zum letzten Mal kontaktierte, hatte der Rover eine Strecke von 45,16 Kilometern (28,06 Meilen) zurückgelegt. Zu den Höhepunkten der Mission gehörten die erste 90-Sol-Mission, die Entdeckung von Meteoriten wie dem Heat Shield Rock (Meridiani-Planum-Meteorit) und die über zwei Jahre dauernde Erkundung und Untersuchung des Victoria-Kraters. Der Rover überstand mäßige Staubstürme und erreichte 2011 den Endeavour-Krater, der als „zweiter Landeplatz“ beschrieben wurde. Die Opportunity-Mission gilt als eines der erfolgreichsten Unternehmungen der NASA. Aufgrund des planetarischen Staubsturms 2018 auf dem Mars stellte Opportunity am 10. Juni die Kommunikation ein und ging am 12. Juni 2018 in den Winterschlaf. Man hatte gehofft, dass es wieder starten würde, sobald sich das Wetter besserte, aber das geschah nicht, was entweder auf einen katastrophalen Ausfall hindeutete oder darauf, dass eine Staubschicht die Solarpaneele bedeckt hatte. Die NASA hoffte, den Kontakt mit dem Rover wiederherstellen zu können, und verwies auf eine windige Zeit, die möglicherweise seine Solarpaneele reinigen könnte. Am 13. Februar 2019 erklärten NASA-Beamte, dass die Opportunity-Mission abgeschlossen sei, nachdem die Raumsonde seit August 2018 nicht auf über 1.000 gesendete Signale reagiert hatte. Gemeinsam waren die Rover Opportunity und Spirit Teil des Mars Exploration Rover-Programms im langfristigen Mars Exploration Program. Die vier Hauptziele des Mars Erkundungsprogramms bestanden darin, festzustellen, ob das Potenzial für Leben auf MarsMars ), um die zu charakterisierenMars Klima und seine Geologie und dann zur Vorbereitung einer möglichen bemannten Mission zum Mars . Die Mars -Erkundungsrover sollten über die Marsoberfläche fahren und regelmäßig geologische Analysen durchführen, um festzustellen, ob jemals Wasser auf MarsMars Aufklärungsorbiter (MRO). Spirit und Opportunity wurden im Abstand von einem Monat, am 10. Juni und 7. Juli 2003, gestartet und erreichten beide im Januar 2004 die Marsoberfläche. Beide Rover waren für eine erwartete Lebensdauer von 90 Solen (92 Erdentage) ausgelegt, hielten aber jeweils viel länger als erwartet. Die Mission von Spirit dauerte 20-mal länger als erwartet, und ihre Mission wurde am 25. Mai 2011 für beendet erklärt, nachdem sie im weichen Sand stecken geblieben war und beim Versuch, sich zu befreien, ihre Energiereserven aufgebraucht hatte. Die Opportunity dauerte 55-mal länger als ihre geplante Lebensdauer von 90 Sol und war von der Landung bis zum Ende der Mission 5498 Tage lang in Betrieb. Ein Archiv mit wöchentlichen Updates zum Status des Rovers finden Sie im Opportunity Update Archive. Von seiner ersten zufälligen Landung in einem Einschlagkrater inmitten einer ansonsten eher flachen Ebene an untersuchte Opportunity erfolgreich Regolith- und Gesteinsproben und machte Panoramafotos von seinem Landeplatz. Die Probenahme ermöglichte es NASA-Wissenschaftlern, Hypothesen über das Vorhandensein von Hämatit und das frühere Vorhandensein von Wasser auf der Mars aufzustellen. Anschließend wurde es angewiesen, über die Mars zu reisen, um eine weitere Kraterstelle, den Endurance-Krater, zu untersuchen, den es von Juni bis Dezember 2004 untersuchte. Anschließend untersuchte Opportunity die Einschlagstelle seines eigenen Hitzeschildes und entdeckte auf der Mars einen intakten Meteoriten, der heute als Heat Shield Rock bekannt ist. Von Ende April bis Anfang Juni 2005 befand sich Opportunity gefährlich in einer Sanddüne, mehrere Räder waren im Sand vergraben. Über einen Zeitraum von sechs Wochen wurden erdbasierte physikalische Simulationen durchgeführt, um zu entscheiden, wie der Rover am besten aus seiner Position herausgeholt werden kann, ohne seine dauerhafte Immobilisierung zu riskieren. Durch erfolgreiches Manövrieren um jeweils einige Zentimeter konnte der Rover schließlich befreit werden, der seine Reise wieder aufnahm. [Zitat erforderlich] Es bot sich Gelegenheit, in südlicher Richtung zum Erebus-Krater weiterzufahren, einem großen, flachen, teilweise vergrabenen Krater und einem Zwischenstopp auf dem Weg nach Süden in Richtung Victoria-Krater, zwischen Oktober 2005 und März 2006. Es gab einige mechanische Probleme mit seinem Roboterarm. Ende September 2006 erreichte Opportunity den Victoria-Krater und erkundete ihn die Felge im Uhrzeigersinn. Im Juni 2007 kehrte es nach Duck Bay zurück, seinem ursprünglichen Ankunftsort am Victoria-Krater. im September 2007 drang es in den Krater ein, um mit einer detaillierten Untersuchung zu beginnen. Im August 2008 verließ Opportunity den Victoria-Krater in Richtung Endeavour-Krater, den es am 9. August 2011 erreichte. Hier am Rand des Endeavour-Kraters bewegte sich der Rover um ein geografisches Merkmal namens Cape York. Der Mars Reconnaissance Orbiter hatte dort Schichtsilikate entdeckt, und der Rover analysierte die Gesteine ​​mit seinen Instrumenten, um diese Sichtung am Boden zu überprüfen. Diese Struktur wurde bis Sommer 2013 eingehend analysiert. Im Mai 2013 war der Rover auf dem Weg nach Süden zu einem Hügel namens Solander Point. Die Gesamtkilometerzahl von Opportunity betrug am 10. Juni 2018 (Sol 5111) 45,16 km (28,06 Meilen), während der Staubfaktor 10,8 betrug. Seit Januar 2013 schwankte der Staubfaktor von Solaranlagen (einer der Determinanten der Solarstromproduktion) von relativ staubigen 0,467 am 5. Dezember 2013 (Sol 3507) bis zu relativ sauberen 0,964 am 13. Mai 2014 (Sol 3662). Im Dezember 2014 berichtete die NASA, dass Opportunity unter „Amnesie“-Ereignissen litt, bei denen der Rover keine Daten, z. B. Telemetrieinformationen, in den nichtflüchtigen Speicher schreiben konnte. Es wurde angenommen, dass der Hardwarefehler auf einen altersbedingten Fehler in einer der sieben Speicherbänke des Rovers zurückzuführen war. Infolgedessen hatte die NASA versucht, die Software des Rovers dazu zu zwingen, die ausgefallene Speicherbank zu ignorieren; Es kam jedoch weiterhin zu Amnesie-Ereignissen, die schließlich zu Fahrzeug-Resets führten. Vor diesem Hintergrund wurde der Rover auf Sol 4027 (23. Mai 2015) so konfiguriert, dass er nur im RAM-Modus arbeitet, wodurch die Verwendung von nichtflüchtigem Speicher zur Speicherung vollständig vermieden wurde.

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